[發明專利]一種搬運器及其螺旋升降裝置

有效

• 申請號: 201310073923.5
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN104029972A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 趙丹;劉鑫堃;徐育興
• 申請（專利權）人: 深圳中集天達空港設備有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

技術領域

本發明涉及一種搬運器，尤其涉及一種用于自動化立體倉庫中的搬運器及其螺旋升降裝置。?

背景技術

隨著物流行業的蓬勃發展，對立體倉庫也提出了更高的要求，節約成本和提高利用率成了主流趨勢。而隨著對貨物管理越來越高的要求，立體倉庫的自動化管理與控制也受到了市場的肯定。?

自動化立體倉庫(Automated?Storage&Retrieval?System，簡稱AS/RS)是一種多層存放貨物的高架倉庫系統，一般包括有多層貨架、堆垛機、交接貨運輸機、出入口輸送機及自動化管理控制系統，自動化立體倉庫能按指令自動完成貨物的存取。?

隨著自動化立體倉庫在倉儲物流中的應用越來越廣泛，標準規格托盤貨物的自動倉儲技術已經非常成熟。但大重量（重量超過3.5噸以上）或大尺寸（長寬尺寸超過3米以上）等重載貨物或大型物料的自動化倉儲技術還沒有非常成熟的解決技術。而作為自動化立體倉庫核心設備的堆垛機，其搬運技術是問題的核心，解決重載貨物或大型物料的搬運技術的同時必須兼顧庫容率、搬運效率、成本投入等指標，這樣才能獲得優越的市場競爭力。?

并且，隨著重載貨物或大型物料的自動化倉庫的市場需求越來越強烈，特別是特種鋼鐵企業都在尋找能用較低成本、較高的庫容率來解決中厚度大尺寸板材的自動化倉儲。但是，這種中厚度大尺寸板材的板幅尺寸范圍較大（例如厚度可在12～120mm之間，長度范圍可在4500mm～7500mm之間，寬度范圍可在1500mm～2000mm之間，但并不以此為限），且單張板材的重量非常大，一塊板材的重量甚至就能達到6～8噸。?

現有的自動化立體倉庫大多是采用堆垛機進行貨物的搬運，實現貨物的存取，堆垛機在其軌道上運用貨叉或托盤實現巷道內的水平、上下的貨物搬?運，這就要求貨架的尺寸能滿足搬運的要求，但這也導致立體倉庫的空間利用率低，存取的貨物尺寸受到了限制。現有的自動化立體倉庫所存取的貨物尺寸一般在長（3米）×寬（2米）范圍內，單元貨位載重量在3.5噸以下。?

另外，現有的堆垛機的貨物提取方式主要有以下幾種：?

1、貨叉?

其提取貨物工況下是呈懸臂結構，因此，貨叉適合應用于3.5噸以下載荷，并且進深不大于2.5米的貨物提取，貨載太大或進深過大都會要求貨叉有非常厚重的斷面，外加貨叉提取貨物時的升降行程，將浪費大量的高度空間，大大降低了庫容量。因此，利用現有貨叉解決大于3.5噸的負載、進深大于2.5米的貨物的提取是非常困難的。?

2、采用輥道式貨架，利用摩擦提取原理?

輥道式貨架的缺點：每個貨位采用摩擦驅動的輥道臺，輥道臺必須具有足夠的剛度才能保證重載貨物的存儲，而輥道臺結構的加重會導致貨架的承重結構負荷加重，因此，這種結構貨架的造價較高，導致客戶的一次性投入較大，另外，輥道式貨架上增加了傳動元件，比較普通鋼結構貨架會增加使用過程中的維護成本。?

3、鉤取方式?

這種方式需要設置特殊結構的托盤，并且需要解決托盤與貨架之間的摩擦。該方式導致空間利用率低，總造價增加，經濟性差。?

由此可見，現有的自動化立體倉庫存在無法實現重載貨物、多樣化尺寸貨物的搬運的問題。?

發明內容

本發明的目的在于提供一種搬運器及其螺旋升降裝置，通過搬運器實現重載貨物或大型物料的搬運和存取，使用效率高且節約成本。?

為了實現上述目的，本發明提供一種搬運器，其特點在于，包括：主體框架；升降機構，安裝在所述主體框架上，所述升降機構在一上升位置和一下降位置之間升降；以及行走驅動機構，安裝在所述主體框架上，并驅動所述搬運器行走。?

在本發明中，所述搬運器由結構相同的兩個搬運裝置組成，且所述兩個?搬運裝置之間鉸接或可伸縮地連接，每個所述搬運裝置均包括有所述主體框架、所述升降機構以及所述行走驅動機構。?

在本發明中，所述升降機構包括：升降驅動裝置，安裝在所述主體框架上；螺旋升降裝置，與所述升降驅動裝置傳動連接；升降叉架，所述升降叉架的下部的一端與所述螺旋升降裝置傳動連接，所述升降叉架的下部的另一端與所述主體框架連接；以及升降框架，與所述升降叉架的上部連接，且所述升降框架具有一升降臺面。?

在本發明中，所述螺旋升降裝置為兩套，分別設置于所述升降驅動裝置的兩側，所述升降叉架為四組，每一所述螺旋升降裝置與兩組所述升降叉架傳動連接，且每組所述升降叉架為X形叉架臂。?