[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)器及其螺旋升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310073923.5
• 申請(qǐng)日: 2013-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104029972A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙丹;劉鑫堃;徐育興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司;中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/10
• 分類號(hào): B65G1/10
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國(guó)

1.一種搬運(yùn)器，其特征在于，包括：

主體框架；

升降機(jī)構(gòu)，安裝在所述主體框架上，所述升降機(jī)構(gòu)在一上升位置和一下降位置之間升降；以及

行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述主體框架上，并驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)器行走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述搬運(yùn)器由結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)搬運(yùn)裝置組成，且所述兩個(gè)搬運(yùn)裝置之間鉸接或可伸縮地連接，每個(gè)所述搬運(yùn)裝置均包括有所述主體框架、所述升降機(jī)構(gòu)以及所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：

升降驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在所述主體框架上；

螺旋升降裝置，與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；

升降叉架，所述升降叉架的下部的一端與所述螺旋升降裝置傳動(dòng)連接，所述升降叉架的下部的另一端與所述主體框架連接；以及

升降框架，與所述升降叉架的上部連接，且所述升降框架具有一升降臺(tái)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述螺旋升降裝置為兩套，分別設(shè)置于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)，所述升降叉架為四組，每一所述螺旋升降裝置與兩組所述升降叉架傳動(dòng)連接，且每組所述升降叉架為X形叉架臂。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述螺旋升降裝置包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其一端與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接；

萬(wàn)向聯(lián)軸器，連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端；

換向器，與所述萬(wàn)向聯(lián)軸器連接；

傳動(dòng)軸，與所述換向器傳動(dòng)安裝；以及

螺旋升降機(jī)，傳動(dòng)安裝于所述傳動(dòng)軸的兩端，所述螺旋升降機(jī)的彈性件與所述升降叉架的下部的一端傳動(dòng)連接，其中，所述彈性件為所述升降叉架提供水平推力，而所述升降叉架將所述水平推力轉(zhuǎn)化成垂直升降動(dòng)力，使得所述升降框架抬升或下降。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述螺旋升降裝置還包括：

聯(lián)軸器，安裝于所述傳動(dòng)軸上，并位于所述換向器與所述螺旋升降機(jī)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

行走驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于所述主體框架上；以及

動(dòng)力行走輪組，通過(guò)行走輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主體框架上并與所述行走驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

無(wú)動(dòng)力行走輪組，通過(guò)行走輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述主體框架上。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述搬運(yùn)器通過(guò)一支承軌道安裝于一堆垛機(jī)上，所述搬運(yùn)器能夠沿所述支承軌道行走，且所述搬運(yùn)器還包括電纜拖鏈和托盤，所述電纜拖鏈的一端連接于所述堆垛機(jī)的載貨臺(tái)上，另一端則連接于所述搬運(yùn)器，所述托盤對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述電纜拖鏈下方并連接至所述搬運(yùn)器的所述主體框架上。

10.一種螺旋升降裝置，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其一端與一升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接；

萬(wàn)向聯(lián)軸器，連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端；

換向器，與所述萬(wàn)向聯(lián)軸器連接；

傳動(dòng)軸，與所述換向器傳動(dòng)安裝；以及

螺旋升降機(jī)，傳動(dòng)安裝于所述傳動(dòng)軸的兩端，所述螺旋升降機(jī)的彈性件與一升降叉架的下部的一端傳動(dòng)連接，其中，所述彈性件為所述升降叉架提供水平推力，而所述升降叉架將所述水平推力轉(zhuǎn)化成垂直升降動(dòng)力，使得安裝于所述升降叉架的上部的一升降臺(tái)面抬升或下降。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺旋升降裝置，其特征在于，所述螺旋升降裝置還包括：

聯(lián)軸器，安裝于所述傳動(dòng)軸上，并位于所述換向器與所述螺旋升降機(jī)之間。