[發明專利]一種感光的多功能自動晾鞋裝置

有效

• 申請號: 201310073402.X
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN103190876A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 李明輝;劉先保
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A47L23/02
• 分類號: A47L23/02;A47L23/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

技術領域

本發明涉及一種感光的多功能自動晾鞋裝置。

背景技術

在日常生活中，由于生活節奏快，人們有很少的時間和很小的空間來清洗自己的鞋子，且洗好的鞋子晾曬也是個問題。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種感光的多功能自動晾鞋裝置，既節省了人力又大大減少了鞋子晾曬的空間和解決了人們沒多少時間管理鞋子的問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種感光的多功能自動晾鞋裝置，包括行走小車1，在行走小車1上有可旋轉工作臺12，可旋轉工作臺12中間設置有水箱5，水箱5頂部為凹弧面，凹弧面上設置有朝向弧中心的多個噴頭6，在可旋轉工作臺12上方正對水箱5設置有以連桿17連接的第二鏈輪14和第四鏈輪16，在第二鏈輪14位置處設置有兩個第一鏈輪13，兩個第一鏈輪13間有第一傳動鏈91，第一傳動鏈91上有用于放置待清洗鞋的第一凸頭101，在第四鏈輪16位置處設置有兩個第三鏈輪15，兩個第三鏈輪15間有第二傳動鏈92，第二傳動鏈92上有用于放置已晾曬鞋的第二凸頭102，第四鏈輪16通過多級輔助鏈輪及輔助連桿連接至第五鏈輪18，第五鏈輪18、第四鏈輪16、第二鏈輪14以及各級輔助鏈輪間設置有第三傳動鏈93，第三傳動鏈93上設置有多個機械手8，第五鏈輪18處設置有太陽能電池板19。

第二凸頭102下方設置有盛裝已晾曬鞋的鞋箱11。

機械手8采用搖桿連桿機構，包括伸縮桿21，伸縮桿21的一端通過螺母20連接第五鏈輪18，另一端接第一全向搖桿22的一端，第一全向搖桿22的另一端接多個小連桿23的一端，多個小連桿23的另一端分別接相應的第二全向搖桿24的一端，第二全向搖桿24的另一端分別接有一個傳感器25，所述傳感器25為兼具壓力檢測、溫度檢測、水分檢測的集成傳感器。

太陽能電池板19上設置有光照傳感器和濕度傳感器，光照傳感器的輸出的光照強度信號以及濕度傳感器輸出的濕度信號接入PLC3，PLC3根據該光照強度信號和濕度信號控制行走小車1的前后運動以及可旋轉工作臺12的旋轉運動。

與現有技術相比，本發明使用了搖桿連桿機構、電力電子驅動原理、光伏供電技術及PLC自動控制技術，并把它們用于感光的多功能自動晾鞋裝置的實際結構上，通過PLC的編程和傳感器技術實現自動控制。原理清楚易實現，定位精度好，定位迅速，可以大大節省人力，減少人們洗鞋子、晾曬鞋子的時間和空間。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是本發明機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例詳細說明本發明的實施方式。

如圖1所示，一種感光的多功能自動晾鞋裝置，包括行走小車1，在行走小車1上有可旋轉工作臺12，可旋轉工作臺12中間設置有水箱5，水箱5中有清洗液，水箱5頂部為凹弧面，凹弧面上設置有朝向弧中心的多個噴頭6，在可旋轉工作臺12上方正對水箱5設置有以連桿17連接的第二鏈輪14和第四鏈輪16，在第二鏈輪14位置處設置有兩個第一鏈輪13，兩個第一鏈輪13間有第一傳動鏈91，第一傳動鏈91上有用于放置待清洗鞋的第一凸頭101，在第四鏈輪16位置處設置有兩個第三鏈輪15，兩個第三鏈輪15間有第二傳動鏈92，第二傳動鏈92上有用于放置已晾曬鞋的第二凸頭102，第二凸頭102下方設置有盛裝已晾曬鞋的鞋箱11。第四鏈輪16通過多級輔助鏈輪及輔助連桿連接至第五鏈輪18，第五鏈輪18、第四鏈輪16、第二鏈輪14以及各級輔助鏈輪間設置有第三傳動鏈93，第三傳動鏈93上設置有多個機械手8，第五鏈輪18處設置有太陽能電池板19，太陽能電池板19上設置有光照傳感器和濕度傳感器。連桿17和輔助連桿均以縱向的支撐桿7支撐。

其中，如圖2所示，機械手8采用搖桿連桿機構，包括伸縮桿21，伸縮桿21的一端通過螺母20連接第五鏈輪18，另一端接第一全向搖桿22的一端，第一全向搖桿22的另一端接多個小連桿23的一端，多個小連桿23的另一端分別接相應的第二全向搖桿24的一端，第二全向搖桿24的另一端分別接有一個傳感器25，所述傳感器25為兼具壓力檢測、溫度檢測、水分檢測的集成傳感器。

本發明的工作過程如下：