[發明專利]一種感光的多功能自動晾鞋裝置

有效

• 申請號: 201310073402.X
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN103190876A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 李明輝;劉先保
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A47L23/02
• 分類號: A47L23/02;A47L23/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種感光的多功能自動晾鞋裝置，包括行走小車（1），其特征在于，在行走小車（1）上有可旋轉工作臺（12），可旋轉工作臺（12）中間設置有水箱（5），水箱（5）頂部為凹弧面，凹弧面上設置有朝向弧中心的多個噴頭（6），在可旋轉工作臺（12）上方正對水箱（5）設置有以連桿（17）連接的第二鏈輪（14）和第四鏈輪（16），在第二鏈輪（14）位置處設置有兩個第一鏈輪（13），兩個第一鏈輪（13）間有第一傳動鏈（91），第一傳動鏈（91）上有用于放置待清洗鞋的第一凸頭（101），在第四鏈輪（16）位置處設置有兩個第三鏈輪（15），兩個第三鏈輪（15）間有第二傳動鏈（92），第二傳動鏈（92）上有用于放置已晾曬鞋的第二凸頭（102），第四鏈輪（16）通過多級輔助鏈輪及輔助連桿連接至第五鏈輪（18），第五鏈輪（18）、第四鏈輪（16）、第二鏈輪（14）以及各級輔助鏈輪間設置有第三傳動鏈（93），第三傳動鏈（93）上設置有多個機械手（8），第五鏈輪（18）處設置有太陽能電池板（19）。

2.根據權利要求1所述的感光的多功能自動晾鞋裝置，其特征在于，所述第二凸頭（102）下方設置有盛裝已晾曬鞋的鞋箱（11）。

3.根據權利要求1所述的感光的多功能自動晾鞋裝置，其特征在于，所述機械手（8）采用搖桿連桿機構，包括伸縮桿（21），伸縮桿（21）的一端通過螺母（20）連接第五鏈輪（18），另一端接第一全向搖桿（22）的一端，第一全向搖桿（22）的另一端接多個小連桿（23）的一端，多個小連桿（23）的另一端分別接相應的第二全向搖桿（24）的一端，第二全向搖桿（24）的另一端分別接有一個傳感器（25），所述傳感器為兼具壓力檢測、溫度檢測、水分檢測的集成傳感器。

4.根據權利要求1所述的感光的多功能自動晾鞋裝置，其特征在于，所述太陽能電池板（19）上設置有光照傳感器和濕度傳感器，光照傳感器的輸出的光照強度信號以及濕度傳感器輸出的濕度信號接入PLC（3），PLC（3）根據該光照強度信號和濕度信號控制行走小車（1）的前后運動以及可旋轉工作臺（12）的旋轉運動。