[發明專利]一種高速公路綠色檢測通道車輛駕駛室避讓系統和方法

有效

• 申請號: 201310071735.9
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN103149599A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 張清田;張浩;李壽濤;張哲;李志;張宇奇;馬用學;孫毅;田野
• 申請（專利權）人: 吉林省高速公路管理局
• 主分類號: G01V8/20
• 分類號: G01V8/20;G01N23/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 賀持緩

技術領域

本發明屬于高速公路綠色通道檢測領域的一種控制系統和與其對應的一種判別方法，特別是涉及一種高速公路綠色檢測通道駕駛室避讓系統和與其對應的避讓方法。

背景技術

國家為建立順暢、便捷的鮮活農產品流通網絡，開展了高速公路綠色通道的建設工作，對于滿足綠色通道要求的車輛將享受免收通行費。然而部分車輛卻鉆營國家政策，利用混裝、偽裝等手段，逃繳高速公路通行費。對于綠通車輛的檢查，傳統上是通過人工的方式進行檢查，這種檢查方法工作效率低，也達不到很好地檢查效果。

目前高速公路綠色通道檢測的主要方法有感官法、噸位法、內窺鏡檢測法以及無損檢測法。感官法主要依靠于檢查人員通過觸覺、視覺和嗅覺進行檢測；噸位法通過測量出車輛的重量和尺寸計算出等效密度，從而推斷出車輛裝載的大概物品。此兩種方法存在檢查速度慢、人員工作強度大、準確性低的缺點，且無法提供直接違規證據。內窺鏡檢測法可以把人們的視距延長,并且能任意改變視線方向,準確地觀察物體內表面的真實狀況，查看車廂內裝載的物品，但是內窺鏡檢測法還是會增加稽查人員的工作量，且檢測還是比較片面，只是對局部位置進行檢測，不能對整個車廂進行檢測。無損檢測法則主要采用雷達檢測技術、射線透視技術。雷達檢測技術由于不能夠穿透金屬，因此在應用中具有一定的局限性。而射線的穿透力很強，因此利用射線透視技術來對綠色車輛進行檢查成為了熱點研究的課題，并且陸續有專家將x射線、Co-60等技術應用于綠色通道車輛自動檢查系統。專利CN101532968A公布了一種綠色通道車輛檢查系統。該專利將射線源和射線探測器固定在一定的位置，利用射線探測器接收到的射線強度對車內貨物進行自動檢測。該專利所使用的射線源為Co-60或X射。專利CN101943761A公布了一種X射線檢測方法。該專利能夠實現透射圖和背散射圖融合，進一步豐富安檢圖像信息，提高安檢員的觀察和識別效率,該專利能夠所采用的輻射射線源為X射線。專利CN202110299U公布了綠色通道車輛貨物檢查系統。另外，專利CN102508313A也公布了一種“檢測運輸工具的方法和系統”,該專利利用輻射源對車輛進行掃描，然后根據射線探測器接收到的穿透射線的強度建立灰度曲線，最后根據不同灰度閾值來判斷車輛所載貨物的類型。

雖然射線透視技術是一種快速、高效的無損檢測手段，能很好地解決現有綠色通道檢測困難的問題，但是對于普遍使用的X射線、γ射線和Co-60，無論使用哪一種射線都會對人體造成傷害。當射線直接照射到人體時，盡管一次射線照射的輻射量很小，但是隨著射線照射次數的增加和積累必然會對人體造成傷害。因此在將射線透視技術應用于綠色通道檢測時，必須保證駕駛室內司乘人員的人身安全。鑒于以上原因，在使用射線透視法對綠通貨車進行檢測時必須避開駕駛室，只對貨廂進行檢測。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種準確、高效、實時的高速公路綠色檢測通道駕駛室避讓系統與方法，減少或者避免射線對人員的損傷。

一種高速公路綠色檢測通道車輛駕駛室避讓系統，駕駛室避讓系統包括：第一組傳感器節點、第二組傳感器節點和第三組傳感器節點，每組傳感器節點都是由一對光柱組成，每對光柱上安裝有三對光電開關；射線發生器和射線探測器，射線探測器用來接收射線發生器發出的射線；控制器，接收每組傳感器節點中光電開關的電平跳變信號，得出車輛在檢測區域的位置及速度，判斷駕駛室、貨箱與射線發生器之間的位置關系，控制射線發生器的開啟和關閉；第一組傳感器節點、第二組傳感器節點和第三組傳感器節點沿著車輛的進入通道的方向依次排列，射線發生器和射線探測器設置在第二組傳感器節點和第三組傳感器節點之間，并且靠近第二組傳感器節點。

作為一種優選，每對光柱上都安裝有三對光電開關，由上到下依次為光電開關一、光電開關二和光電開關三；光電開關之間的間隔為0.3米，光電開關一距地面的高度為1.7-2米。

作為一種優選，第一組傳感器節點與第二組傳感器節點之間的距離為2.5-3米，第二組傳感器節點與第三組傳感器節點之間的間距為2.5-3米，第二組傳感器節點與射線發生器的間距為0.4-0.8米。

作為一種優選，光電開關一距地面的高度為1.9米。

作為一種優選，第一組傳感器節點與第二組傳感器節點之間的距離為2.8米，第二組傳感器節點與第三組傳感器節點之間的間距為2.7米，第二組傳感器節點與射線發生器的間距為0.5米。