[發明專利]一種高速公路綠色檢測通道車輛駕駛室避讓系統和方法

有效

• 申請號: 201310071735.9
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN103149599A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 張清田;張浩;李壽濤;張哲;李志;張宇奇;馬用學;孫毅;田野
• 申請（專利權）人: 吉林省高速公路管理局
• 主分類號: G01V8/20
• 分類號: G01V8/20;G01N23/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 賀持緩

1.一種高速公路綠色檢測通道車輛駕駛室避讓系統，其特征在于：所述駕駛室避讓系統包括：

第一組傳感器節點、第二組傳感器節點和第三組傳感器節點，每組傳感器節點都是由一對光柱組成，每對光柱上安裝有三對光電開關；

射線發生器和射線探測器，射線探測器用來接收射線發生器發出的射線；

控制器，接收每組傳感器節點中光電開關的電平跳變信號，得出車輛在檢測區域的位置及速度，判斷駕駛室、貨箱與射線發生器之間的位置關系，控制射線發生器的開啟和關閉；

第一組傳感器節點、第二組傳感器節點和第三組傳感器節點沿著車輛的進入通道的方向依次排列，射線發生器和射線探測器設置在第二組傳感器節點和第三組傳感器節點之間，并且靠近第二組傳感器節點。

2.根據權利要求1所述的一種高速公路綠色檢測通道車輛駕駛室避讓系統，其特征在于：每對光柱上都安裝有三對光電開關，由上到下依次為光電開關一、光電開關二和光電開關三；光電開關之間的間隔為0.3米，光電開關一距地面的高度為1.7-2米。

3.根據權利要求1或2所述的一種高速公路綠色檢測通道車輛駕駛室避讓系統，其特征在于：第一組傳感器節點與第二組傳感器節點之間的距離為2.5-3米，第二組傳感器節點與第三組傳感器節點之間的間距為2.5-3米，第二組傳感器節點與射線發生器的間距為0.4-0.8米。

4.根據權利要求2所述的一種高速公路綠色檢測通道車輛駕駛室避讓系統，其特征在于：光電開關一距地面的高度為1.9米。

5.根據權利要求3所述的一種高速公路綠色檢測通道車輛駕駛室避讓系統，其特征在于：第一組傳感器節點與第二組傳感器節點之間的距離為2.8米，第二組傳感器節點與第三組傳感器節點之間的間距為2.7米，第二組傳感器節點與射線發生器的間距為0.5米。

6.一種高速公路綠色檢測通道車輛駕駛室避讓方法，其特征在于：

步驟一：車輛需要以每小時5-10公里的車速進入綠色通道車輛檢測區域，當車輛行駛過光柱時，光柱上的所有光電開關都從接通狀態變成斷開狀態，傳感器節點從輸出高電平變成輸出低電平；控制器接收傳感器節點的信號，判斷出車輛在檢測區域中的速度和位置；

步驟二：傳感器節點為三組，通過第一組傳感器節點和第二組傳感器節點對車輛進行車輛信息預處理，將車輛分為拖掛車輛與非拖掛車輛，當被檢車輛駕駛室前部到達第二組傳感器節點時，若第一組傳感器節點處于接通狀態，則判定被檢測車輛為拖掛車輛；若第一組傳感器節點處于斷開狀態，則判定被檢車輛為非拖掛車輛；

步驟三：若車輛為拖掛車輛，判斷出車輛貨廂前端與第二組傳感器節點的相對位置和車輛貨廂尾部與第二組傳感器節點的相對位置；若被檢測車輛為非拖掛車輛，判斷出車輛貨廂前端與第三組傳感器節點的相對位置和車輛貨廂尾部與第二組傳感器節點的相對位置；車輛駕駛室前端從第一組傳感器節點行駛到第二組傳感器節點的時間和平均速度分別為T1和V1；從第二組傳感器節點行駛到第三組傳感器節點的時間和平均速度分別為T2和V2；車輛貨廂尾部從第一組傳感器節點行駛到第二組傳感器節點的時間和平均速度分別為T3和V3；

步驟四：若車輛為拖掛車輛，當駕駛室前部到達第三組傳感器節點后，并且繼續等到車輛貨廂前端到達第二組光柱時，延時0.5/V2秒后，開啟射線發生器；若被檢測車輛為非拖掛車輛，車輛駕駛室前部到達第三組傳感器節點后，直接開啟射線發生器；無論是拖掛車輛，還是非拖掛車輛，車輛貨廂尾部到達第二組傳感器節點后，延時0.5/V3秒后，關閉射線發生器。

7.根據權利要求6所述的一種高速公路綠色檢測通道車輛駕駛室避讓方法，其特征在于：若射線發生器已經開啟，當被檢車輛貨廂已經完全通過檢測區域后，控制器沒能接收到正常的結束信號，此時強制關閉射線發生器。

8.根據權利要求6或7所述的一種高速公路綠色檢測通道車輛駕駛室避讓方法，其特征在于：當被檢車輛貨廂通過檢測區域的時，車輛停在檢測區域，如果需要強制關閉射線發生器，可通過人工手動完成。

9.根據權利要求6-8之一所述的一種高速公路綠色檢測通道車輛駕駛室避讓方法，其特征在于：射線發生器開啟至關閉時間間隔的上限為25秒。