[發明專利]軌道式移動裝置的定位方法、設備及系統

有效

• 申請號: 201310071279.8
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN103207621A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 柳希泉;郭永良;秦昌國;李玉平;周文勝;張軍;田偉;任偉;王波;李寶實;賈海濤
• 申請（專利權）人: 萊蕪鋼鐵集團電子有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種軌道式移動裝置的定位方法，其特征在于，所述移動裝置的運行軌道依據預設長度設置有多個標定位置，并對所述標定位置依次編號，所述方法包括：

接收移動裝置預到達標定位置的編號，并將其作為目的編號，以及，接收移動裝置所在標定位置的編號，并將其作為當前初始編號；

當所述目的編號不等于所述當前初始編號時，則驅動所述移動裝置按照預設速度朝著目標位置的方向移動；

實時接收所述移動裝置反饋的狀態信息，當接收到的狀態信息為移動信息時，獲取所述移動裝置的當前移動時間，當所述移動裝置的當前移動時間等于所述移動裝置移動所述預設長度所用時間的整數倍時，獲取當前標定位置的編號，直至所述當前標定位置的編號與所述目的編號相等，控制所述移動裝置停在當前位置。

2.根據權利要求1所述的軌道式移動裝置的定位方法，其特征在于，所述接收移動裝置預到達標定位置的編號，包括：

接收料位計檢測到倉空時發送的、攜帶有所述預到達標定位置編號的料空信號；

依據所述料空信號獲取所述預到達位置的編號，并將其作為目的編號。

3.根據權利要求1所述的軌道式移動裝置的定位方法，其特征在于，還包括：

當接收到的狀態信息為電流超出額定值的故障信息時，控制所述移動裝置停止。

4.一種軌道式移動裝置的定位設備，其特征在于，所述移動裝置的運行軌道依據預設長度設置有多個標定位置，并對所述標定位置依次編號，所述設備包括：

接收移動裝置預到達標定位置的編號，并將其作為目的編號的第一接收單元；

接收移動裝置所在標定位置的編號，并將其作為當前初始編號的第二接收單元；

分別與所述第一接收單元和第二接收單元相連、當所述目的編號不等于所述當前初始編號時，驅動所述移動裝置按照預設速度朝著目標位置的方向移動的驅動單元；

與所述驅動單元相連、實時接收所述移動裝置反饋的狀態信息的第三接收單元；

與所述第三接收單元相連、當接收到的狀態信息為移動信息時，獲取所述移動裝置的當前移動時間的第一獲取單元；

與所述第一獲取單元相連、當所述移動裝置的當前移動時間等于所述移動裝置移動所述預設長度所用時間的整數倍時，獲取當前標定位置的編號的第二獲取單元；

與所述第二獲取單元相連、直至所述當前標定位置的編號與所述目的編號相等，控制所述移動裝置停在當前位置的第一控制單元。

5.根據權利要求4所述的定位設備，其特征在于，所述第一接收單元包括：

接收料位計檢測到倉空時發送的、攜帶有所述預到達標定位置編號的料空信號的接收模塊；

依據所述料空信號獲取所述預到達位置編號，并將其作為目的編號的編號獲取模塊。

6.根據權利要求4所述的定位設備，其特征在于，還包括：

與所述第三接收單元相連、當接收到的狀態信息為電流超出額定值的故障信息時，控制所述移動裝置停止的第二控制單元。

7.一種軌道式移動裝置的定位系統，其特征在于，所述移動裝置的運行軌道依據預設長度設置有多個標定位置，并對所述標定位置依次編號，包括：

移動裝置；

與所述移動裝置相連的定位設備，所述定位設備為權利要求4～6所述的設備。