[發明專利]地面輸送機械的升降裝置

在審

• 申請號: 201310069954.3
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN103303845A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: H-U·克內希特爾;F·利德爾;F·施羅德
• 申請（專利權）人: 林德材料處理有限責任公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

技術領域

本發明涉及地面輸送機械的升降裝置，具有一個可上升和可下降地設置在升降架上的載荷接收裝置，其中，為了使所述載荷接收裝置上升和下降，設置一個液壓式升降缸裝置，該升降缸裝置可借助于控制閥裝置操縱。

背景技術

為了搬運載荷，地面輸送機械設有載荷接收裝置，所述載荷接收裝置通常由一個可在升降架上升降的升降滑座和一個固定在該升降滑座上的懸掛式設備構成。所述懸掛式設備例如可以構造為由叉尖構成的載荷叉，借助于所述載荷叉可托起載荷、例如貨架。

在載荷接收裝置可借助于液壓式升降缸裝置升降的地面輸送機械中，控制閥裝置在下降運行中的偏轉確定了該載荷接收裝置的下降速度。出于安全原因，對于載荷接收裝置的最大允許的下降速度的極限值在法律上做了規定。為了遵守該最大允許的下降速度，在所述類型的升降裝置中，控制閥裝置被這樣設計，使得在控制閥裝置被完全操縱到下降位置中時在所有的運行條件下都使最大的壓力介質排出流從升降缸裝置向著容器流出，所述容器確保最大允許的下降速度的遵守。為此，控制閥裝置通常設有下降制動閥或者排出流調整器。

但是，在控制閥被完全操縱到下降位置中時從升降缸裝置向著容器流出的壓力介質排出流取決于特定的影響參量。這種影響參量是升降架的結構邊界條件（例如升降架的結構類型和結構高度）和用于對升降缸裝置進行供應的液壓系統的實施方式。升降架的結構類型應被理解為升降架在可移出的推桿數量方面的實施方式，例如升降架作為雙層桿或三層桿的實施方式。每個升降架-結構類型對于載荷接收裝置的不同升降高度通常得到不同的結構高度。此外，在具有多個不同的升降缸的多級升降架的情況下，壓力介質排出流取決于相應升降缸的作為結構邊界條件的橫截面。升降架的自重構成壓力介質排出流的另外的結構邊界條件。在下降運行中，壓力介質排出流的另外的影響參量由在地面輸送機械運行時出現的運行條件構成，特別是由壓力介質的粘度并且從而其溫度以及被接收的載荷構成。

通常所述下降制動閥或所述控制閥裝置的排出流調整器這樣設計，使得通過下降制動閥或排出流調整器的一個實施方式可覆蓋升降架的多個變型方案和結構類型，以使得控制閥裝置的變化較小。由此，下降制動閥或排出流調整器的設計根據升降架以最高的下降速度進行。當在另外的升降架中使用下降制動閥或排出流調整器的情況下實現最大下降速度的降低。

在不利地同時出現的影響參量、例如溫度較低并且相應粘稠的壓力介質和/或在沒有接收載荷時下降運行的情況下，在下降過程中在控制閥裝置被完全操縱到下降位置中時調節出載荷接收裝置的最大下降速度，其顯著低于最大允許的下降速度的極限值。但是，在采用所述地面輸送機械時，顯著低于最大允許的下降速度的極限值的最大下降速度則在轉運貨物時導致延遲。由此可實現地面輸送機械的相應降低的轉運效率，這導致每單轉運貨物量的成本增加。

發明內容

本發明的任務在于，提供一種所述類型的升降裝置，利用所述升降裝置可以與結構邊界條件和運行條件無關地在載荷接收裝置的下降運行中實現最大允許的下降速度。

根據本發明，所述任務通過以下方式解決，即，設置一個用于確定所述載荷接收裝置的下降速度的傳感器裝置，所述傳感器裝置與一個電子控制裝置連接，在該電子控制裝置中存放所述載荷接收裝置的最大允許的下降速度的極限值，并且所述電子控制裝置控制一個在下降運行中將壓力介質排出流從升降缸裝置向一個容器控制的、可電控制的閥裝置，其中，所述電子控制裝置這樣構成，使得在下降過程期間，借助于所述傳感器裝置確定的下降速度構成用于將所述可電操縱的閥裝置控制到一個下降位置中的調整參量，在所述下降位置中，所述升降缸裝置與所述容器連接，以便與結構方面的邊界條件和運行條件、特別是利用載荷接收裝置接收的載荷和/或壓力介質的溫度和/或粘度無關地實現所述最大允許的下降速度。由此，根據本發明設置一個傳感器裝置，借助于所述傳感器裝置可在所述載荷接收裝置的下降運行中在一個電子控制裝置中確定所述載荷接收裝置的下降速度。所求得的下降速度是調整參量，按照所述調整參量在下降運行中由電子控制裝置利用可電操縱的閥裝置調整從升降缸裝置向容器流出的壓力介質排出流。由此允許與升降架的結構邊界條件和運行條件無關地在所述載荷接收裝置的下降運行中實現所述最大允許的下降速度。通過按照本發明經由可電操縱的閥裝置來調整所述載荷接收裝置的下降速度實現了地面輸送機械的轉運效率的提高并且實現了每單轉運的貨物量的成本降低。