[發明專利]用于控制混合動力車輛的扭矩輸出的方法

有效

• 申請號: 201310068539.6
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN104029681A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 張鵬君;孫俊;朱明;張吉軍;周宇星;谷靖
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W20/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方世棟;朱海煜

技術領域

本發明涉及用于控制車輛的扭矩輸出的方法，更具體地，涉及用于控制混合動力車輛的扭矩輸出的方法。

背景技術

當前，隨著電動/混合動氣車輛的日益發展和普及，車輛的駕駛舒適性變得越來越重要。其中，在混合動力車輛中,相比于發動機，電機具有優良的轉矩響應特性，即可以實現對駕駛員需求扭矩(即所需的車輛輸出扭矩)的快速和精確的跟蹤和響應。

然而，現有的技術方案存在如下問題:當駕駛員需求扭矩快速變化時（在實際道路行駛中，駕駛員需求扭矩可能出現突然增加或突然減小等情況），如果動力系統直接響應這種扭矩需求，則會造成整個車輛因扭矩大小的突變而發生嚴重抖動，從而影響駕駛舒適性。

因此，存在如下需求：提供既能夠保證車輛控制系統的扭矩響應特性又可以提高駕駛舒適性的用于控制混合動力車輛的扭矩輸出的方法。

發明內容

為了解決上述現有技術方案所存在的問題，本發明提出了既能夠保證車輛控制系統的扭矩響應特性又可以提高駕駛舒適性的用于控制混合動力車輛的扭矩輸出的方法。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種用于控制混合動力車輛的扭矩輸出的方法，所述方法包括下列步驟：

（A1）當駕駛員需求扭矩突然增加時，以如下方式控制車輛的實際扭矩輸出：在開始階段，通過濾波方式控制車輛輸出扭矩的上升速率，以使車輛輸出扭矩的上升速率隨時間逐漸增大，直至達到車輛系統允許的最大上升速率；隨后，在中間階段，以車輛系統允許的最大速率增加車輛輸出扭矩；最后，在結束階段，通過濾波方式控制車輛輸出扭矩的上升速率，以使車輛輸出扭矩的上升速率隨時間逐漸減小，其中，在所述開始階段和所述結束階段，車輛輸出扭矩的上升速率呈指數形式的變化；

（A2）當駕駛員需求扭矩突然減小時，以如下方式控制車輛的實際扭矩輸出：在開始階段，通過濾波方式控制車輛輸出扭矩的下降速率，以使車輛輸出扭矩的下降速率隨時間逐漸增大，直至達到車輛系統允許的最大下降速率；隨后，在中間階段，以車輛系統允許的最大速率減小車輛輸出扭矩；最后，在結束階段，通過濾波方式控制車輛輸出扭矩的下降速率，以使車輛輸出扭矩的下降速率隨時間逐漸減小，其中，在所述開始階段和所述結束階段，車輛輸出扭矩的下降速率呈指數形式的變化。

在上面所公開的方案中，優選地，所述步驟（A1）進一步包括：在開始階段，基于如下公式濾波以使車輛輸出扭矩的上升速率隨時間逐漸增大：

dTfildt=Rinc,min,Ikinc,I(t-tinc,0)]]>

其中，T_fil是車輛輸出扭矩，t是時間變量，t_inc,0是所述開始階段的起始時刻的時間值，R_inc,min,I是預設的車輛輸出扭矩上升速率初始值（示例性地，該初始值可以通過標定的方式而被確定），k_inc,I是車輛輸出扭矩上升速率增量系數。

在上面所公開的方案中，優選地，所述步驟（A1）進一步包括：在所述開始階段結束時，車輛輸出扭矩的上升速率達到車輛系統允許的最大上升速率，所述最大上升速率與初始上升速率之間存在如下關系：