[發明專利]用于控制混合動力車輛的扭矩輸出的方法

有效

• 申請號: 201310068539.6
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN104029681A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 張鵬君;孫俊;朱明;張吉軍;周宇星;谷靖
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W20/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方世棟;朱海煜

1.一種用于控制混合動力車輛的扭矩輸出的方法，所述方法包括下列步驟：?

（A1）當駕駛員需求扭矩突然增加時，以如下方式控制車輛的實際扭矩輸出：在開始階段，通過濾波方式控制車輛輸出扭矩的上升速率，以使車輛輸出扭矩的上升速率隨時間逐漸增大，直至達到車輛系統允許的最大上升速率；隨后，在中間階段，以車輛系統允許的最大速率增加車輛輸出扭矩；最后，在結束階段，通過濾波方式控制車輛輸出扭矩的上升速率，以使車輛輸出扭矩的上升速率隨時間逐漸減小，其中，在所述開始階段和所述結束階段，車輛輸出扭矩的上升速率呈指數形式的變化；?

（A2）當駕駛員需求扭矩突然減小時，以如下方式控制車輛的實際扭矩輸出：在開始階段，通過濾波方式控制車輛輸出扭矩的下降速率，以使車輛輸出扭矩的下降速率隨時間逐漸增大，直至達到車輛系統允許的最大下降速率；隨后，在中間階段，以車輛系統允許的最大速率減小車輛輸出扭矩；最后，在結束階段，通過濾波方式控制車輛輸出扭矩的下降速率，以使車輛輸出扭矩的下降速率隨時間逐漸減小，其中，在所述開始階段和所述結束階段，車輛輸出扭矩的下降速率呈指數形式的變化。?

2.根據權利要求1所述的用于控制混合動力車輛的扭矩輸出的方法，其特征在于，所述步驟（A1）進一步包括：在開始階段，基于如下公式濾波以使車輛輸出扭矩的上升速率隨時間逐漸增大：?

其中，T_fil是車輛輸出扭矩，t是時間變量，t_inc,0是所述開始階段的起始時刻的時間值，R_inc,min,I是預設的車輛輸出扭矩上升速率初始值，k_inc,I是車輛輸出扭矩上升速率增量系數。?

3.根據權利要求2所述的用于控制混合動力車輛的扭矩輸出的方?法，其特征在于，所述步驟（A1）進一步包括：在所述開始階段結束時，車輛輸出扭矩的上升速率達到車輛系統允許的最大上升速率，所述最大上升速率與初始上升速率之間存在如下關系：?

其中，R_inc,max是車輛輸出扭矩的最大上升速率，R_inc,min,I是預設的車輛輸出扭矩上升速率初始值，k_inc,I是車輛輸出扭矩上升速率增量系數，t_inc,0是所述開始階段的起始時刻的時間值，t_inc,I是所述開始階段的結束時刻的時間值。?

4.根據權利要求3所述的用于控制混合動力車輛的扭矩輸出的方法，其特征在于，所述步驟（A1）進一步包括：在結束階段，基于如下公式濾波以使車輛輸出扭矩的上升速率隨時間逐漸減?。?

其中，T_fil是車輛輸出扭矩，t是時間變量，R_inc,max是車輛輸出扭矩的最大上升速率，t_inc,II是所述結束階段的開始時刻的時間值，k_inc,III是車輛輸出扭矩上升速率增量系數。?

5.根據權利要求4所述的用于控制混合動力車輛的扭矩輸出的方法，其特征在于，所述步驟（A1）進一步包括：在結束階段的最后時刻，車輛輸出扭矩的上升速率變為該階段的最小上升速率，所述最小上升速率與所述最大上升速率之間存在如下關系：?

其中，R_inc,min,III是該階段車輛輸出扭矩的最小上升速率，R_inc,max是車輛輸出扭矩的最大上升速率，k_inc,III是車輛輸出扭矩上升速率增量系數，t_inc,II是結束階段的開始時刻的時間值，t_inc,III是所述結束階段的最后時刻的時間值。?

6.根據權利要求5所述的用于控制混合動力車輛的扭矩輸出的方法，其特征在于，所述步驟（A2）進一步包括：在開始階段，基于如下?公式濾波以使車輛輸出扭矩的下降速率隨時間逐漸增大：?

其中，T_fil是車輛輸出扭矩，t是時間變量，t_dec,0是所述開始階段的起始時刻的時間值，R_dec,min,I是預設的車輛輸出扭矩下降速率初始值，k_dec,I是車輛輸出扭矩下降速率增量系數。?