[發明專利]一種車輛輪胎-路面附著系數測試方法和測試裝置有效
| 申請號： | 201310068074.4 | 申請日： | 2013-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN103144637A | 公開（公告）日： | 2013-06-12 |
| 發明（設計）人： | 袁朝春;陳效華;陳軍 | 申請（專利權）人： | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W40/064 | 分類號： | B60W40/064 |
| 代理公司： | 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112 | 代理人： | 羅建民;鄧伯英 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 輪胎 路面 附著 系數 測試 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明屬于車輛控制技術領域，具體涉及一種車輛輪胎-路面附著系數測試方法和測試裝置。
背景技術
車輛穩定性控制技術在保證車輛主動安全方面具有十分重大的意義，現已成為汽車工業界的研究重點之一。汽車輪胎-路面附著系數μ能夠提供車輛保持穩定性裕量的重要信息，是設計車輛穩定性控制器參數的重要參考依據。利用車載傳感器對輪胎-路面附著系數μ進行實時在線觀測，是車輛穩定性控制所需要的關鍵技術之一。
現有輪胎-路面附著系數測試是使用一種測試裝置，該裝置包括一個用于采集汽車信息的信息采集單元，一個預設置有標稱曲線的用于處理信息采集單元輸入信息并輸出輪胎-路面附著系數的控制單元，以及一個顯示控制單元輸出的顯示裝置，其測試方法是，第一步獲取汽車車速；第二步獲取汽車車輪滑移率Λ；第三步獲取車輪縱向驅動力或車輪縱向制動力；第四步獲取車輪垂向載荷；第五步獲取車輪輪胎-路面附著系數Μ；第六步獲取當前汽車輪胎滑移斜率；第七步獲取對應步驟六中當前汽車輪胎滑移斜率K的(Λ0,Μ0)；第八步獲取當前路面附著系數Μ；第九步對由步驟八中得到的Μ進行濾波處理并由顯示裝置顯示。
上述的對輪胎-路面附著系數進行測試的方法較為繁冗，效率較低，不利于為車輛的控制系統提供快速的結果進行下一步的控制運算，導致控制系統反應速度慢。
發明內容
本發明的目的是解決現有技術的車輛輪胎-路面附著系數測試方法繁瑣和效率低的問題，提供一種更為簡潔高效的車輛輪胎-路面附著系數測試方法。
解決本發明技術問題所采用的技術方案是一種車輛輪胎-路面附著系數的測試方法，包括如下步驟：
1）.獲取時間t時發動機輸出軸轉速nEngine-t；
獲取時間t時車輛實際行駛速度vVehicle-t和車輛加速度aVehicle-t；
獲取輪胎半徑RTire；
2）.計算車輛理論行駛速度VVehicle-t=2π.RTire.i.nEngine-t，其中，VVehicle-t為車輛理論行駛速度，i為發動機到驅動輪的轉速傳動比；
3）.比較理論行駛速度VVehicle-t和車輛實際行駛速度vVehicle-t，獲得輪胎-路面附著系數μTire-road。
優選的是，所述的比較理論行駛速度VVehicle-t和車輛實際行駛速度vVehicle-t，獲得輪胎-路面附著系數μTire-road為：
當VVehicle-t>vVehicle-t，令輪胎-路面附著系數μTire-road=0.1aVehicle-t；
當VVehicle-t<vVehicle-t，令輪胎-路面附著系數μTire-road=-0.104aVehicle-t；
當VVehicle-t=vVehicle-t，令輪胎-路面附著系數μTire-road≥0.1|aVehicle-t|。
優選的是，所述輪胎半徑RTire為輪胎的實際半徑；所述的輪胎實際半徑通過驅動輪軸心上的高度傳感器測試得到的。
本發明的車輛輪胎-路面附著系數測試方法，簡單、高效、準確，能夠快速的計算車輛輪胎-路面附著系數，為車輛的控制提供基礎信息，能使車輛控制系統的反應速度加快，更好的控制車輛。
本發明所要解決的技術問題還包括，針對現有技術的車輛輪胎-路面附著系數測試裝置效率低的問題，提供一種更為簡潔高效的車輛輪胎-路面附著系數測試裝置。
解決本發明技術問題所采用的技術方案是一種種輪胎-路面附著系數的測試裝置，包括：采集汽車信息的信息采集單元和處理信息采集單元所傳輸信息的信息處理單元，其特征在于，所述的信息采集單元包括：
用于獲取時間t時發動機輸出軸轉速nEngine-t的轉速傳感器；
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