[發(fā)明專利]一種車輛輪胎-路面附著系數(shù)測試方法和測試裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310068074.4 | 申請日： | 2013-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN103144637A | 公開（公告）日： | 2013-06-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 袁朝春;陳效華;陳軍 | 申請（專利權）人： | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W40/064 | 分類號： | B60W40/064 |
| 代理公司： | 北京天昊聯(lián)合知識產權代理有限公司 11112 | 代理人： | 羅建民;鄧伯英 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 輪胎 路面 附著 系數(shù) 測試 方法 裝置 | ||
1.一種輪胎-路面附著系數(shù)的測試方法，其特征在于，包括如下步驟：
1）.獲取時間t時發(fā)動機輸出軸轉速nEngine-t；
獲取時間t時車輛實際行駛速度vVehicle-t和車輛加速度aVehicle-t；
獲取輪胎半徑RTire；
2）.計算車輛理論行駛速度VVehicle-t=2π.RTire.i.nEngine-t，其中，VVehicle-t為車輛理論行駛速度，i為發(fā)動機到驅動輪的轉速傳動比；
3）.比較理論行駛速度VVehicle-t和車輛實際行駛速度vVehicle-t，獲得輪胎-路面附著系數(shù)μTire-road。
2.如權利要求1所述的輪胎-路面附著系數(shù)的測試方法，其特征在于，所述的比較理論行駛速度VVehicle-t和車輛實際行駛速度vVehicle-t，獲得輪胎-路面附著系數(shù)μTire-road為：
當VVehicle-t>vVehicle-t，令輪胎-路面附著系數(shù)μTire-road=0.1aVehicle-t；
當VVehicle-t<vVehicle-t，令輪胎-路面附著系數(shù)μTire-road=-0.104aVehicle-t；
當VVehicle-t=vVehicle-t，令輪胎-路面附著系數(shù)μTire-road≥0.1aVehicle-t。
3.如權利要求1或2所述的輪胎-路面附著系數(shù)的測試方法，其特征在于，所述的輪胎半徑RTire為輪胎的實際半徑；所述的輪胎實際半徑通過驅動輪軸心上的高度傳感器測試得到的。
4.一種輪胎-路面附著系數(shù)的測試裝置，包括：采集汽車信息的信息采集單元和處理信息采集單元所傳輸信息的信息處理單元，其特征在于，所述的信息采集單元包括：
用于獲取時間t時發(fā)動機輸出軸轉速nEngine-t的轉速傳感器；
用于獲取時間t時車輛實際行駛速度vVehicle-t的車速傳感器；
用于獲取時間t時車輛加速度aVehicle-t的加速度傳感器；
用于獲取時間t時輪胎實際半徑RTire的高度傳感器；
所述的信息處理單元接收信息采集單元傳輸?shù)男畔?，并按以下步驟處理信息：
1）.按下式VVehicle-t=2π.RTire.i.nEngine-t，計算并存儲車輛理論行駛速度，其中，VVehicle-t為車輛理論行駛速度，i為發(fā)動機到驅動輪的轉速傳動比，RTire為輪胎實際半徑;
2).比較計算得到的理論行駛速度VVehicle-t和信息采集單元傳輸?shù)能囕v實際行駛速度vVehicle-t，計算輪胎-路面附著系數(shù)μTire-road。
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