[發(fā)明專利]傳感器融合算法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310067592.4
• 申請(qǐng)日: 2013-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN103412639A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D.R.佩雷克;M.A.施瓦格;S.德拉斯寧;M.J.塞爾斯塔德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 微軟公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06F3/0346
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李舒;汪揚(yáng)

相關(guān)申請(qǐng)

本申請(qǐng)?jiān)?5?U.S.C.§119(e)下要求以下美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，這些申請(qǐng)中的每個(gè)申請(qǐng)的全部公開內(nèi)容通過(guò)引用被完整地合并進(jìn)來(lái)：

美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/606,321，于2012年3月2日提交，代理人案號(hào)336082.01且標(biāo)題為“Screen?Edge”；

美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/606,301，于2012年3月2日提交，代理人案號(hào)336083.01且標(biāo)題為“Input?Device?Functionality”；

美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/606,313，于2012年3月2日提交，代理人案號(hào)336084.01且標(biāo)題為“Functional?Hinge”；

美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/606,333，于2012年3月2日提交，代理人案號(hào)336086.01且標(biāo)題為“Usage?and?Authentication”；

美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/613,745，于2012年3月21日提交，代理人案號(hào)336086.02且標(biāo)題為“Usage?and?Authentication”；

美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/606,336，于2012年3月2日提交，代理人案號(hào)336087.01且標(biāo)題為“Kickstand?and?Camera”；以及

美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/607,451，于2012年3月6日提交，代理人案號(hào)336143.01且標(biāo)題為“Spanaway?Provisional”。

背景技術(shù)

移動(dòng)計(jì)算設(shè)備已被開發(fā)成增加使用戶在移動(dòng)環(huán)境下可以利用的功能性。例如，用戶可以與移動(dòng)電話、平板計(jì)算機(jī)或其它移動(dòng)計(jì)算設(shè)備交互，以檢查電子郵件、進(jìn)行web沖浪、編寫文本、與應(yīng)用交互等等。某些移動(dòng)計(jì)算設(shè)備可以連接各種附件設(shè)備并與之交互，以提供不同的輸入技術(shù)、擴(kuò)展功能性等等。移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的開發(fā)者所面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)是管理伴隨附件設(shè)備的行為和與附件設(shè)備的交互。例如，主計(jì)算設(shè)備對(duì)附件設(shè)備如何表現(xiàn)可能只有有限的控制，因此附件設(shè)備的動(dòng)作有時(shí)可能干擾主計(jì)算設(shè)備的操作。而且，用戶體驗(yàn)可能受到未以與主計(jì)算設(shè)備一致的方式進(jìn)行響應(yīng)的附件設(shè)備的不利影響。因此，對(duì)于移動(dòng)計(jì)算設(shè)備的開發(fā)者來(lái)說(shuō)，對(duì)附件設(shè)備的行為和交互的綜合管理可能是具挑戰(zhàn)性的需要考慮的事項(xiàng)。

發(fā)明內(nèi)容

描述了傳感器融合算法技術(shù)。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)現(xiàn)中，主機(jī)設(shè)備和附件設(shè)備的行為根據(jù)主機(jī)設(shè)備和附件設(shè)備相對(duì)于彼此的取向而被控制。主機(jī)設(shè)備的組合的空間位置和/或取向可以根據(jù)從至少兩種不同類型的傳感器獲得的原始測(cè)量結(jié)果而獲得。另外，附件設(shè)備的空間位置和/或取向是通過(guò)使用附件設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)傳感器而被查明的。然后可以根據(jù)主計(jì)算設(shè)備的組合的空間位置/取向和附件設(shè)備的所查明的空間位置/取向來(lái)計(jì)算附件設(shè)備相對(duì)于主計(jì)算設(shè)備的取向（或位置）。然后，可以以各種方式使用所計(jì)算的相對(duì)取向來(lái)控制主計(jì)算設(shè)備和/或附件設(shè)備的行為。

本概要被提供來(lái)以簡(jiǎn)化的形式介紹概念的選擇，這些概念還將在下面的詳細(xì)說(shuō)明中進(jìn)行描述。本概要既不打算確認(rèn)所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不打算被使用來(lái)幫助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。

附圖說(shuō)明

參照附圖來(lái)描述詳細(xì)說(shuō)明。在圖上，參考標(biāo)號(hào)最左面的數(shù)字標(biāo)識(shí)該參考標(biāo)號(hào)首次出現(xiàn)的圖。相同參考標(biāo)號(hào)在說(shuō)明書和附圖的不同實(shí)例中的使用可以指示類似的或相同的項(xiàng)目。在圖上表示的實(shí)體可以指示一個(gè)或多個(gè)實(shí)體，因此，在討論時(shí)可以可互換地引用實(shí)體的單數(shù)或復(fù)數(shù)形式。

圖1是在可操作來(lái)利用這里描述的技術(shù)的示例性實(shí)現(xiàn)中的環(huán)境的圖示。

圖2更詳細(xì)地描繪圖1的計(jì)算設(shè)備的示例性實(shí)現(xiàn)。

圖3描繪了更詳細(xì)地顯示柔性鉸鏈時(shí)圖1的附件設(shè)備的示例性實(shí)現(xiàn)。

圖4描繪按照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的、附件設(shè)備相對(duì)于計(jì)算設(shè)備的示例性取向。

圖5描繪按照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的、附件設(shè)備相對(duì)于計(jì)算設(shè)備的示例性取向。

圖6描繪按照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的、附件設(shè)備相對(duì)于計(jì)算設(shè)備的示例性取向。

圖7描繪按照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的、附件設(shè)備相對(duì)于計(jì)算設(shè)備的示例性取向。

圖8描繪按照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的、附件設(shè)備相對(duì)于計(jì)算設(shè)備的示例性取向。

圖9描繪按照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的、附件設(shè)備相對(duì)于計(jì)算設(shè)備的示例性取向。

圖10描繪說(shuō)明按照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的、計(jì)算設(shè)備相對(duì)于輸入設(shè)備的某些示例性旋轉(zhuǎn)取向。