[發明專利]傳感器融合算法

有效

• 申請號: 201310067592.4
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN103412639A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: D.R.佩雷克;M.A.施瓦格;S.德拉斯寧;M.J.塞爾斯塔德
• 申請（專利權）人: 微軟公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0346
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李舒;汪揚

1.一種由主計算設備實施的方法，包括：

通過使用主計算設備的至少兩種不同類型的傳感器，獨立地核算（1102）主計算設備的多個原始的空間位置；

處理（1104）所述多個原始的空間位置，以獲得主計算設備的組合的空間位置；

通過使用被連接到主計算設備的附件設備的一個或多個傳感器，查明（1106）附件設備的空間位置；以及

根據主計算設備的組合的空間位置和附件設備的所查明的空間位置，計算（1108）附件設備相對于主計算設備的取向。

2.如在權利要求1中描述的方法，還包括經由應用編程接口（API）顯露所計算的取向，供主計算設備的一個或多個應用使用。

3.如在權利要求1中描述的方法，其中核算主計算設備的多個原始的空間位置包括：使用陀螺儀來計算所述多個原始的空間位置之一。

4.如在權利要求1中描述的方法，其中核算主計算設備的多個原始的空間位置包括：組合地使用加速度計和磁力計來計算多個原始的空間位置之一。

5.如在權利要求1中描述的方法，其中附件設備的空間位置是經由附件設備的加速度計查明的。

6.如在權利要求1中描述的方法，其中不同類型的傳感器包括主計算設備的陀螺儀、加速度計和磁力計。

7.如在權利要求1中描述的方法，其中處理所述多個原始空間位置以獲得組合的空間位置包括：在多個原始空間位置之間內插，以減小組合的空間位置的不精確性。

8.如在權利要求1中描述的方法，其中核算、處理、查明和計算是經由主計算設備的一個或多個微控制器來執行的，所述微控制器被配置成至少部分地以硬件來實施傳感器融合模塊。

9.如在權利要求1中描述的方法，還包括根據被計算的取向，控制主計算設備的一個或多個行為。

10.如在權利要求9中描述的方法，其中控制主計算設備的一個或多個行為包括：根據被計算的取向，選擇性地調節一個或多個傳感器的靈敏度。

11.?一種計算機可讀介質，包括在其上存儲的指令，所述指令響應于由計算設備的執行而使得該計算設備執行按照權利要求1－10中任一項的方法。