[發明專利]無人機一體化測控裝置

有效

• 申請號: 201310065554.5
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN103149912A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 徐升;湯愛武;林仕材;潘建兵;秦國凌;胡愛民;黃德祥
• 申請（專利權）人: 深圳航天科技創新研究院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科;孫偉

1.一種無人機一體化測控裝置，其特征在于：包括一體化設置的發射/接收機、主從切換模塊、接口控制模塊、按鍵、搖桿、存貯/回放模塊、解碼模塊、主控模塊和顯示屏，其中，所述發射/接收機與所述主從切換模塊連接，所述主從切換模塊分別與所述存貯/回放模塊、接口控制模塊連接，所述接口控制模塊分別與所述主控模塊、按鍵、搖桿連接，所述存貯/回放模塊分別與所述解碼模塊、主控模塊連接，所述解碼模塊與所述主控模塊連接，所述主控模塊與所述顯示屏連接，所述發射/接收機接收無人機發回的圖像數據經所述主從切換模塊發送給所述存貯/回放模塊，所述存貯/回放模塊收到圖像數據后，對圖像數據進行存儲的同時，將圖像數據傳送到所述解碼模塊，所述解碼模塊將壓縮的圖像數據解碼成YUV數據并傳送到所述主控模塊，所述主控模塊再把YUV數據轉換成RGB數據，經優化、縮放、裁減、疊加處理后顯示到所述顯示屏上；所述發射/接收機接收無人機發回的遙測數據經所述主從切換模塊發送給所述接口控制模塊，所述接口控制模塊將遙測數據轉發給所述主控模塊；所述接口控制模塊采集所述按鍵、搖桿輸入的遙控數據后，傳輸給所述發射/接收機。

2.根據權利要求1所述的無人機一體化測控裝置，其特征在于：所述無人機一體化測控裝置還包括電源模塊，所述電源模塊分別與所述發射/接收機、存貯/回放模塊和解碼模塊連接。

3.根據權利要求2所述的無人機一體化測控裝置，其特征在于：所述電源模塊連接有電源管理模塊，所述電池管理模塊分別連接有電池和電源接口。

4.根據權利要求1所述的無人機一體化測控裝置，其特征在于：所述主從切換模塊連接有從機接口。

5.根據權利要求4所述的無人機一體化測控裝置，其特征在于：所述從機接口連接有從機。

6.根據權利要求1所述的無人機一體化測控裝置，其特征在于：所述存貯/回放模塊連接有SD卡接口。

7.根據權利要求1所述的無人機一體化測控裝置，其特征在于：所述主控模塊連接有GPS模塊。

8.根據權利要求1所述的無人機一體化測控裝置，其特征在于：所述顯示屏為觸摸顯示屏。

9.根據權利要求1所述的無人機一體化測控裝置，其特征在于：所述無人機一體化測控裝置還包括殼體，所述發射/接收機、主從切換模塊、接口控制模塊、按鍵、搖桿、存貯/回放模塊、解碼模塊、主控模塊和顯示屏分別設置在所述殼體內。