[發(fā)明專利]無人機一體化測控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310065554.5
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN103149912A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 徐升;湯愛武;林仕材;潘建兵;秦國凌;胡愛民;黃德祥
• 申請（專利權）人: 深圳航天科技創(chuàng)新研究院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科;孫偉

技術領域

本發(fā)明涉及測控裝置，尤其涉及測控裝置中的一種無人機一體化測控裝置。

背景技術

現(xiàn)有主流無人機測控系統(tǒng)主要包括遙控器、地面站、視頻記錄儀等主要設備。

遙控器主要用于傳輸?shù)孛娌倏厝藛T的指令，引導無人機按操控人員的指令進行飛行，控制載荷獲取目標區(qū)域的相關信息。

地面站可對目標區(qū)域和預設航線進行規(guī)劃，將規(guī)劃好的坐標信息傳送到機載飛控系統(tǒng)。同時，可對無人機下傳的視頻/圖像、飛行參數(shù)、飛行姿態(tài)、航向、航跡、電池電量和飛行時間等進行實時顯示。此外，地面站還可以對飛行數(shù)據(jù)進行保存和回放。

視頻記錄儀主要完成對無人機下傳的視頻等信息進行存儲，以便后期查看與分析。

從上面說明可以看出，現(xiàn)有主流無人機測控系統(tǒng)存在設備和附件多、便捷性差、功耗大的缺點，阻礙了無人機產業(yè)應用和市場推廣。

發(fā)明內容

為了解決現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明提供了一種設備和附件少、便捷性好、功耗小的無人機一體化測控裝置。

本發(fā)明提供了一種無人機一體化測控裝置，包括一體化設置的發(fā)射/接收機、主從切換模塊、接口控制模塊、按鍵、搖桿、存貯/回放模塊、解碼模塊、主控模塊和顯示屏，其中，所述發(fā)射/接收機與所述主從切換模塊連接，所述主從切換模塊分別與所述存貯/回放模塊、接口控制模塊連接，所述接口控制模塊分別與所述主控模塊、按鍵、搖桿連接，所述存貯/回放模塊分別與所述解碼模塊、主控模塊連接，所述解碼模塊與所述主控模塊連接，所述主控模塊與所述顯示屏連接，所述發(fā)射/接收機接收無人機發(fā)回的圖像數(shù)據(jù)經所述主從切換模塊發(fā)送給所述存貯/回放模塊，所述存貯/回放模塊收到圖像數(shù)據(jù)后，對圖像數(shù)據(jù)進行存儲的同時，將圖像數(shù)據(jù)傳送到所述解碼模塊，所述解碼模塊將壓縮的圖像數(shù)據(jù)解碼成YUV數(shù)據(jù)并傳送到所述主控模塊，所述主控模塊再把YUV數(shù)據(jù)轉換成RGB數(shù)據(jù)，經優(yōu)化、縮放、裁減、疊加處理后顯示到所述顯示屏上；所述發(fā)射/接收機接收無人機發(fā)回的遙測數(shù)據(jù)經所述主從切換模塊發(fā)送給所述接口控制模塊，所述接口控制模塊將遙測數(shù)據(jù)轉發(fā)給所述主控模塊；所述接口控制模塊采集所述按鍵、搖桿輸入的遙控數(shù)據(jù)后，傳輸給所述發(fā)射/接收機。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述無人機一體化測控裝置還包括電源模塊，所述電源模塊分別與所述發(fā)射/接收機、存貯/回放模塊和解碼模塊連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述電源模塊連接有電源管理模塊，所述電池管理模塊分別連接有電池和電源接口。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主從切換模塊連接有從機接口。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述從機接口連接有從機。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述存貯/回放模塊連接有SD卡接口。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述主控模塊連接有GPS模塊。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述顯示屏為觸摸顯示屏。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述無人機一體化測控裝置還包括殼體，所述發(fā)射/接收機、主從切換模塊、接口控制模塊、按鍵、搖桿、存貯/回放模塊、解碼模塊、主控模塊和顯示屏分別設置在所述殼體內。

本發(fā)明的有益效果是：通過上述方案，采用一體化優(yōu)化設計，所述發(fā)射/接收機接收無人機發(fā)回的圖像數(shù)據(jù)經所述主從切換模塊發(fā)送給所述存貯/回放模塊，所述存貯/回放模塊收到圖像數(shù)據(jù)后，對圖像數(shù)據(jù)進行存儲的同時，將圖像數(shù)據(jù)傳送到所述解碼模塊，所述解碼模塊將壓縮的圖像數(shù)據(jù)解碼成YUV數(shù)據(jù)并傳送到所述主控模塊，所述主控模塊再把YUV數(shù)據(jù)轉換成RGB數(shù)據(jù)，經優(yōu)化、縮放、裁減、疊加處理后顯示到所述顯示屏上；所述發(fā)射/接收機接收無人機發(fā)回的遙測數(shù)據(jù)經所述主從切換模塊發(fā)送給所述接口控制模塊，所述接口控制模塊將遙測數(shù)據(jù)轉發(fā)給所述主控模塊；所述接口控制模塊采集所述按鍵、搖桿輸入的遙控數(shù)據(jù)后，傳輸給所述發(fā)射/接收機，實現(xiàn)了無人機一體化測控，減少了設備和附件，便捷性好，功耗小。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種無人機一體化測控裝置的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1中的附圖標號為：發(fā)射/接收機101；主從切換模塊102；存貯/回放模塊103；解碼模塊104；主控模塊105；顯示屏106；從機接口107；接口控制模塊108；電源模塊109；按鍵110；搖桿111；電源管理模塊112；電池113；電源接口114；SD卡接口115；GPS模塊116。