[發(fā)明專利]可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310065445.3
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN103287259B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 楊泰和
• 申請（專利權）人: 楊泰和
• 主分類號: B60K17/28
• 分類號: B60K17/28;B60K17/16
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權代理有限公司 11228
• 代理人: 劉淑敏

1.一種可個別離合操控及撓性互傳的差動系統(tǒng)，其特征在于，為直接以回轉動力源的回轉動能驅動第一傳動裝置（T101）、或先經(jīng)輸入端離合裝置（CL101）再驅動第一傳動裝置（T101），而于第一傳動裝置（T101）的輸出端與所驅動的兩個以上負載輪組之間，個別設置輸出端傳動裝置以驅動設置于共同負載體（L100）兩側的負載輪組，進而驅動所結合的共同負載體，以及設置個別操控的輸出端離合裝置，供操控輸出端傳動裝置與所驅動輪組及輪軸作閉合傳動或切斷傳動的操作，共同負載體（L100）側向同軸線兩側負載輪組的輪軸之間，供設置具滑動耦合轉矩的雙端軸聯(lián)結裝置所構成的撓性傳動裝置，而于操控其中一側個別操控的輸出端離合裝置作閉合傳動，而相對同軸線另一側的輸出端離合裝置作切斷傳動時，通過撓性傳動裝置由閉合傳動側對切斷傳動側作具轉速差的撓性傳動，以使輸出端離合裝置的切斷傳動側輪組轉速低于閉合傳動側輪組，但仍具較低速的驅動動力；為于共同負載體（L100）設有一個由回轉動力源（P100）的回轉動能所驅動的第一傳動裝置（T101），及由第一傳動裝置（T101）的第一傳動裝置輸出軸L（1011）與負載端的左側第一輪組（W100）之間設置第一輸出端傳動裝置（T100），并于第一輪組（W100）所聯(lián)結的左側輪軸（S101）輸入端設置第一輸出端離合裝置（CL100），以及于第一傳動裝置輸出軸R（1012）與右側第二輪組（W200）之間，設置第二輸出端傳動裝置（T200），并于第二輪組（W200）所聯(lián)結的右側輪軸（S102）輸入端設置第二輸出端離合裝置（CL200），而撓性傳動裝置（FC100）的雙端軸，分別聯(lián)結于左側輪軸（S101）及右側輪軸（S102），其主要構成如下：

回轉動力源（P100）：為由回轉輸出動能的動力源所構成，其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出；

第一傳動裝置（T101）：為由機械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速的傳動裝置，供設置于回轉動力源（P100）與第一輸出端傳動裝置（T100）及第二輸出端傳動裝置（T200）的輸入端之間，包括具有單側輸出軸以供驅動所有輪組，或兩側具有輸出軸分別為第一傳動裝置輸出軸L（1011）及第一傳動裝置輸出軸R（1012），以供經(jīng)第一輸出端傳動裝置 （T100）及第二輸出端傳動裝置（T200）分別驅動設置于共同負載體（L100）兩側輪組；

外部操作接口（MI100）：為由人力或機械力或電能所操控的操作機構及/或機電裝置及/或固態(tài)電路所構成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉動力源（P100）的運轉狀態(tài)，及/或操控撓性傳動裝置（FC100）及/或第一輸出端傳動裝置 （T100）、第二輸出端傳動裝置（T200），及/或第一輸出端離合裝置（CL100）、第二輸出端離合裝置（CL200）以及輸入端離合裝置（CL101）的運作；

撓性傳動裝置（FC100）為通過限滑差速器、或具有滑動阻尼耦合轉矩的雙端軸聯(lián)結裝置所構成，包括通過流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發(fā)電反轉矩效應所構成的呈雙端軸結構的撓性傳動裝置，其兩回轉端分別聯(lián)結于負載端的左側第一輪組（W100）所聯(lián)結的左側輪軸（S101），與右側第二輪組（W200）所聯(lián)結的右側輪軸（S102）之間，供于驅動運作中，因個別負載端左右兩側負載變動導致運作不穩(wěn)定時，通過設置于左右兩側輪組間的撓性傳動裝置（FC100）滑動阻尼耦合轉矩作互相傳輸動能運作；

第一輸出端傳動裝置（T100）、第二輸出端傳動裝置（T200）：第一輸出端傳動裝置（T100）的輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸L（1011）的回轉動能所驅動，輸出端為供驅動負載端的左側第一輪組（W100）；第二輸出端傳動裝置（T200）的輸入端為接受來自第一傳動裝置輸出軸R（1012）的回轉動能所驅動，輸出端為供驅動右側第二輪組（W200），第一輸出端傳動裝置（T100）及第二輸出端傳動裝置 （T200）為由機械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成，為具有加速或減速或變換轉向的固定速比傳動裝置或可由人工操作或自動或半自動變速比或帶式無段變速裝置或液流式無段變速裝置的傳動裝置所構成；

第一輸出端離合裝置（CL100）、第二輸出端離合裝置（CL200）：第一輸出端離合裝置（CL100）為供設置于第一輪組（W100）所聯(lián)結的左側輪軸（S101）的輸入端，供操控對第一輪組（W100）輸出回轉動能；第二輸出端離合裝置（CL200）為供設置于第二輪組（W200）所聯(lián)結的右側輪軸（S102）的輸入端，供操控對第二輪組（W200）輸出回轉動能，第一輸出端離合裝置（CL100）及第二輸出端離合裝置（CL200）包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口（MI100）的操控，而通過電力及/或磁力及/或機械力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動的可作傳動鏈接或脫離功能的離合裝置或結構，并具有回轉輸入端及回轉輸出端；輸出端離合裝置進一步包括可通過電力及/或磁力及/或機械力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動操控由鏈接到脫離之間耦合轉矩大小機械力；

第一輸出端離合裝置（CL100）、第二輸出端離合裝置（CL200）的結構包括：

通過電力及/或磁力及/或機械力或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動鏈接或脫離功能操控離合裝置或結構；或通過電力及/或磁力及/或機械力或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結到脫離間的連續(xù)耦合轉矩大小線性操控；或通過電力及/或磁力及/或機械力或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而于脫離后，具小于連結轉矩限轉矩耦合功能；或通過電力及/或磁力及/或機械力或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而于脫離后，具小于連結轉矩可隨轉差增加而增大線性阻尼功能；或通過電力及/或磁力及/或機械力或氣壓力及/或液壓力所驅動，而可作傳動連結或脫離，而于脫離后，具小于連結轉矩可隨轉差增加而變小線性阻尼功能；

第一輸出端離合裝置（CL100）、第二輸出端離合裝置（CL200），包括徑向離合裝置；

第一輸出端離合裝置（CL100）、第二輸出端離合裝置（CL200），包括軸向離合裝置；

共同負載體（L100）可依需要設置一個或一個以上非動力輪；

通過上述裝置的運作，在共同負載體（L100）被回轉動力源（P100）驅動運轉，而負載端左側的第一輪組（W100）及右側的第二輪組（W200）作轉彎差速運轉時，通過釋放由內(nèi)側輪組與第一傳動裝置（T101）間的輸出端離合裝置，由外側高轉速側輪組經(jīng)撓性傳動裝置（FC100）對內(nèi)側低轉速側輪組作具轉差的撓性傳動，以使內(nèi)側輪組轉速低于外側輪組但仍具驅動動力；

可設置轉向信息檢測裝置（S100），以在轉彎時，通過轉向信息檢測裝置（S100）的信息經(jīng)控制裝置（ECU100）操控第一輸出端傳動裝置（T100）及第二輸出端傳動裝置（T200）作相對速比切換，以提升轉彎驅動性能；

控制裝置（ECU100）：為由機電裝置及/或電子電路組件及/或功率半導體及/或微處理器及軟件所構成，供連接電源（B100）及接受操作接口（MI100）的操控或轉向信息檢測裝置（S100）的操控或系統(tǒng)操控運轉狀態(tài)的信號所操作，供操控回轉動力源（P100）的運轉狀態(tài)，及/或操控可操控多段變速比裝置（T100），及/或可操控多段變速比裝置（T200）運作速比；

轉向信息檢測裝置（S100）：為指一個或一個以上的物理性檢測裝置，供檢測與轉向相關的檢測信號包括以下一種或一種以上的信息，含：來自方向機轉向角度的信息、車身傾斜角的信息、車速的信息、上下坡度的信息、加速或減速的信息，而與操作接口（MI100）的信息共同輸往控制裝置（ECU100）。