[發明專利]機械手用框架和機械手

有效

• 申請號: 201310064635.3
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103287005A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 竹村振一;江村敏郎;內田大介
• 申請（專利權）人: 吉坤日礦日石能源株式會社
• 主分類號: B32B5/28
• 分類號: B32B5/28;B25J19/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種機械手用框架，其應用于用于輸送對象物的機械手，該機械手用框架呈長條管狀，用于保持可載置上述對象物的多個叉子，其特征在于，具有：

第1碳纖維強化塑料層，其形成為長條管狀；

第2碳纖維強化塑料層，其形成為長條管狀，以從上述第1碳纖維強化塑料層的一端延伸到另一端的方式配置在上述第1碳纖維強化塑料層的內側；以及

第1減振層，其配置在上述第1碳纖維強化塑料層與上述第2碳纖維強化塑料層之間，

上述第1減振層由剛性低于構成上述第1碳纖維強化塑料層和第2碳纖維強化塑料層的基體樹脂的剛性的粘彈性材料構成。

2.根據權利要求1所述的機械手用框架，其特征在于，

上述第1碳纖維強化塑料層中的、接合于上述第1減振層的層的碳纖維的取向方向與上述第2碳纖維強化塑料層中的、接合于上述第1減振層的層的碳纖維的取向方向相對于該機械手用框架的長度方向對稱。

3.根據權利要求1或2所述的機械手用框架，其特征在于，

上述粘彈性材料的儲能模量為0.1MPa以上2500MPa以下。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的機械手用框架，其特征在于，

上述第1減振層隔著預先粘貼于上述第1減振層的樹脂膜接合于上述第1碳纖維強化塑料層和第2碳纖維強化塑料層，

上述樹脂膜由與構成上述第1碳纖維強化塑料層和第2碳纖維強化塑料層的基體樹脂相同的材料構成。

5.一種機械手，其用于輸送對象物，其特征在于，具有：

權利要求1～4中任一項所述的機械手用框架；以及

多個叉子，其呈長條管狀，被保持在上述機械手用框架上，可載置上述對象物，

上述多個叉子各自具有形成為長條管狀且互相層疊的第3碳纖維強化塑料層和第4碳纖維強化塑料層。

6.根據權利要求5所述的機械手，其特征在于，

上述多個叉子各自具有配置在上述第3碳纖維強化塑料層與上述第4碳纖維強化塑料層之間的第2減振層，

上述第2減振層由剛性低于構成上述第3碳纖維強化塑料層和第4碳纖維強化塑料層的基體樹脂的剛性的粘彈性材料構成。