[發(fā)明專利]單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310064165.0
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN103144934A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 青島諾力達(dá)工業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G13/07;B65G39/02;B65G13/11;B65G49/00;B65G15/00;B65G47/82;B65G47/52;B65G61/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 崔濱生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

目前，隨著勞動成本的增加，自動碼垛流水線被廣泛的應(yīng)用于面粉、飼料、化工產(chǎn)品或糖類等包裝袋的運(yùn)輸和碼垛，自動碼垛流水線通常包括輸送線和碼垛機(jī)器人，包裝袋由輸送線輸送至碼垛機(jī)器人處，由碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛。但是，由于包裝袋中盛放粉狀的物料，包裝袋搬運(yùn)到輸送線上后，容易出現(xiàn)包裝袋內(nèi)的粉狀的物料在包裝袋中分布不均，出現(xiàn)包裝袋不平整的問題，而在碼垛機(jī)器人抓取包裝袋進(jìn)行碼垛過程中，容易出現(xiàn)不平整的包裝袋堆積在一起而出現(xiàn)倒塌的現(xiàn)象；另外，當(dāng)出現(xiàn)輸送線上輸送不同種類的包裝袋時，現(xiàn)有技術(shù)中的自動碼垛流水線無法準(zhǔn)確的分類碼垛，導(dǎo)致自動碼垛流水線的碼垛質(zhì)量較差。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中自動碼垛流水線的碼垛質(zhì)量較差的缺陷，實(shí)現(xiàn)提高單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)的碼垛質(zhì)量。?

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，一種單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)，包括輸送線和碼垛機(jī)器人，還包括振動輸送機(jī)、中間整平裝置、顏色感應(yīng)開關(guān)和多條第一鏈條輸送線；所述振動輸送機(jī)包括第一支架、第一電機(jī)和多根可轉(zhuǎn)動的連接在所述第一支架上的輸送輥，所述第一電機(jī)與所述輸送輥傳動連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)；所述中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有可上下滑動的軸座，所述第一整平輥的第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述軸座中，所述第一絲桿螺紋連接在所述第二支架上，所述第一絲桿的一端部與所述軸座連接；所述振動輸送機(jī)位于所述輸送線與所述碼垛機(jī)器人之間，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平輥位于所述輸送輥的上方；所述顏色感應(yīng)開關(guān)位于所述中間整平裝置的后方，所述顏色感應(yīng)開關(guān)與所述碼垛機(jī)器人電連接；所述第一鏈條輸送線位于所述碼垛機(jī)器人的一側(cè)。?

進(jìn)一步的，還包括托盤供給裝置，所述托盤供給裝置包括托盤倉、托盤移載機(jī)和第二鏈條輸送線；所述托盤倉包括立式框架、舉升機(jī)和托盤勾手，所述舉升機(jī)位于所述立式框架圍成的筒形空間的下方，所述立式框架的兩側(cè)分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有所述托盤勾手，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端部固定有轉(zhuǎn)柄，所述轉(zhuǎn)柄與所述立式框架之間設(shè)置有第一氣缸；所述托盤移載機(jī)包括底座、第二氣缸和第三鏈條輸送線，所述第三鏈條輸送線的兩端分別鉸接有連接架，所述連接架的底部鉸接在所述底座上，所述第二氣缸鉸接在所述底座和所述第三鏈條輸送線之間；所述托盤移載機(jī)位于所述第二鏈條輸送線的下方，所述第二鏈條輸送線插在所述立式框架中并位于所述托盤勾手的下方，所述第二鏈條輸送線與所述第一鏈條輸送線的傳輸方向垂直，所述第一鏈條輸送線位于所述第二鏈條輸送線的一側(cè)，每條所述第一鏈條輸送線設(shè)置有對應(yīng)的所述托盤移載機(jī)。?

進(jìn)一步的，單主線多輸出托盤庫自動碼垛系統(tǒng)包括三條平行的所述第一鏈條輸送線。?

進(jìn)一步的，所述中間整平裝置還包括吊桿，所述吊桿上開設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一絲桿的插在所述第一通孔中，所述第一絲桿的下部螺紋連接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊桿的下部，所述吊桿與所述第二支架之間還設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧套在所述第一絲桿上；所述軸座上固定有雙頭螺柱，所述雙頭螺柱插在所述第二通孔中，所述雙頭螺柱的上部螺紋連接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊桿的上部，所述軸座與所述吊桿之間還設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧套在所述雙頭螺柱上。?

進(jìn)一步的，所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有滑軌，所述軸座滑動連接在所述滑軌上，所述第一整平輥包括多根第一圓輥和兩個第一端蓋，所述第一圓輥位于兩個所述第一端蓋之間，多根所述第一圓輥沿所述第一端蓋的圓周方向分布，所述第一端蓋上設(shè)置有所述第一轉(zhuǎn)軸。?

進(jìn)一步的，所述振動輸送機(jī)與所述碼垛機(jī)器人之間還設(shè)置有抓取等待輸送機(jī)，所述抓取等待輸送機(jī)包括第四支架、第三電機(jī)、多根掛膠輥和龍帶，所述掛膠輥可轉(zhuǎn)動的連接在所述第四支架上，相鄰兩條所述掛膠輥之間還設(shè)置有傳動輥，所述傳動輥可轉(zhuǎn)動的連接在所述第四支架上并位于所述掛膠輥的端部處，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛膠輪，所述龍帶纏繞在所述掛膠輪、所述掛膠輥和所述傳動輥之間，所述顏色感應(yīng)開關(guān)固定在所述第四支架的前端部。?

進(jìn)一步的，所述第四支架的一端部還設(shè)置有限位板，所述第四支架上還設(shè)置有水平滑槽，所述水平滑槽中設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌，所述限位板固定在所述調(diào)節(jié)滑軌上。?