[發(fā)明專利]單主線多輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310064165.0
• 申請(qǐng)日: 2013-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103144934A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島諾力達(dá)工業(yè)裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G13/07;B65G39/02;B65G13/11;B65G49/00;B65G15/00;B65G47/82;B65G47/52;B65G61/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 崔濱生

1.一種單主線多輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括輸送線和碼垛機(jī)器人，其特征在于，還包括振動(dòng)輸送機(jī)、中間整平裝置、顏色感應(yīng)開(kāi)關(guān)和多條第一鏈條輸送線；所述振動(dòng)輸送機(jī)包括第一支架、第一電機(jī)和多根可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第一支架上的輸送輥，所述第一電機(jī)與所述輸送輥傳動(dòng)連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)；所述中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有可上下滑動(dòng)的軸座，所述第一整平輥的第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述軸座中，所述第一絲桿螺紋連接在所述第二支架上，所述第一絲桿的一端部與所述軸座連接；所述振動(dòng)輸送機(jī)位于所述輸送線與所述碼垛機(jī)器人之間，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平輥位于所述輸送輥的上方；所述顏色感應(yīng)開(kāi)關(guān)位于所述中間整平裝置的后方，所述顏色感應(yīng)開(kāi)關(guān)與所述碼垛機(jī)器人電連接；所述第一鏈條輸送線位于所述碼垛機(jī)器人的一側(cè)。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主線多輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括托盤(pán)供給裝置，所述托盤(pán)供給裝置包括托盤(pán)倉(cāng)、托盤(pán)移載機(jī)和第二鏈條輸送線；所述托盤(pán)倉(cāng)包括立式框架、舉升機(jī)和托盤(pán)勾手，所述舉升機(jī)位于所述立式框架圍成的筒形空間的下方，所述立式框架的兩側(cè)分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有所述托盤(pán)勾手，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端部固定有轉(zhuǎn)柄，所述轉(zhuǎn)柄與所述立式框架之間設(shè)置有第一氣缸；所述托盤(pán)移載機(jī)包括底座、第二氣缸和第三鏈條輸送線，所述第三鏈條輸送線的兩端分別鉸接有連接架，所述連接架的底部鉸接在所述底座上，所述第二氣缸鉸接在所述底座和所述第三鏈條輸送線之間；所述托盤(pán)移載機(jī)位于所述第二鏈條輸送線的下方，所述第二鏈條輸送線插在所述立式框架中并位于所述托盤(pán)勾手的下方，所述第二鏈條輸送線與所述第一鏈條輸送線的傳輸方向垂直，所述第一鏈條輸送線位于所述第二鏈條輸送線的一側(cè)，每條所述第一鏈條輸送線設(shè)置有對(duì)應(yīng)的所述托盤(pán)移載機(jī)。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單主線多輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，單主線多輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)包括三條平行的所述第一鏈條輸送線。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主線多輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述中間整平裝置還包括吊桿，所述吊桿上開(kāi)設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一絲桿的插在所述第一通孔中，所述第一絲桿的下部螺紋連接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊桿的下部，所述吊桿與所述第二支架之間還設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧套在所述第一絲桿上；所述軸座上固定有雙頭螺柱，所述雙頭螺柱插在所述第二通孔中，所述雙頭螺柱的上部螺紋連接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊桿的上部，所述軸座與所述吊桿之間還設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧套在所述雙頭螺柱上。

5.?根據(jù)權(quán)利要求4所述的單主線多輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有滑軌，所述軸座滑動(dòng)連接在所述滑軌上，所述第一整平輥包括多根第一圓輥和兩個(gè)第一端蓋，所述第一圓輥位于兩個(gè)所述第一端蓋之間，多根所述第一圓輥沿所述第一端蓋的圓周方向分布，所述第一端蓋上設(shè)置有所述第一轉(zhuǎn)軸。

6.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的單主線多輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)輸送機(jī)與所述碼垛機(jī)器人之間還設(shè)置有抓取等待輸送機(jī)，所述抓取等待輸送機(jī)包括第四支架、第三電機(jī)、多根掛膠輥和龍帶，所述掛膠輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第四支架上，相鄰兩條所述掛膠輥之間還設(shè)置有傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第四支架上并位于所述掛膠輥的端部處，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛膠輪，所述龍帶纏繞在所述掛膠輪、所述掛膠輥和所述傳動(dòng)輥之間，所述顏色感應(yīng)開(kāi)關(guān)固定在所述第四支架的前端部。

7.?根據(jù)權(quán)利要求6所述的單主線多輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第四支架的一端部還設(shè)置有限位板，所述第四支架上還設(shè)置有水平滑槽，所述水平滑槽中設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌，所述限位板固定在所述調(diào)節(jié)滑軌上。