[發明專利]可編程控智能炒菜機

有效

• 申請號: 201310064095.9
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103126515A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 許錦標;何光
• 申請（專利權）人: 許錦標;何光
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本發明涉及智能家電技術領域，尤其涉及一種可編程控智能炒菜機。

背景技術

中國的烹調文化博大精深、方式變化繁多，其中主要烹調技法包括炒、燜、炸、煮、蒸、煎、烤等，各種烹調方式的實質是被烹調物經過不同搭配以及各種預期火候狀態后，烹調得到干變萬化的具有小同口味物點和風味效果的各種菜式，迄今為止，烹調仍然主要是一種經驗和手工為主的技藝，對操作人員技術的要求很高。

當然也出現了一些自動化程度較高的炒菜機，但往往不能實現對被加工食品從進料到出鍋的全自動操作，特別是不能實現對加工好的菜肴實現自動出鍋和方便放調味料與放菜的功能，炒菜過程中常常需要人為操作。另外，自動化操作程序單一，無論是炒什么菜都是一個口味，因此普及不大。

發明內容

本發明實施例的目的是提出一種可編程控智能炒菜機，能夠接收各種通用的菜譜指令編制的菜譜程序，并根據指令順序解釋執行菜譜程序，靈活性大，能在最少的人工干預的情況下實現全自動化炒菜。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種可編程控智能炒菜機，包括：機殼和設于所述機殼內的炒鍋、電磁加熱線圈、炒鍋翻炒裝置、炒鍋工位控制裝置、鍋蓋及鍋蓋控制裝置、電磁加熱控制裝置、原料自動上料裝置、輔料自動加料裝置、自動出菜裝置、自動洗鍋裝置以及電氣控制裝置；所述電磁加熱線圈環繞所述炒鍋外壁，并受所述電磁加熱控制裝置控制以對所述炒鍋加熱；所述炒鍋翻炒裝置與所述炒鍋連接，以控制所述炒鍋自轉；所述炒鍋工位控制裝置用于固定所述炒鍋并控制所述炒鍋翻轉，使所述炒鍋到達相應的工位以進行相應的操作；所述電氣控制裝置用于接收預設的菜譜指令，并根據菜譜指令發出對應的控制指令；所述炒鍋翻炒裝置、炒鍋工位控制裝置、鍋蓋控制裝置、電磁加熱控制裝置、原料自動上料裝置、輔料自動加料裝置、自動出菜裝置以及自動洗鍋裝置分別與所述電氣控制裝置連接，并根據接收到的控制命令進行相應的操作，從而實現全自動炒菜。

優選的，所述原料自動上料裝置設于所述炒鍋的正上方，包括上料分控系統、主料接收和投放組件以及上料導槽，所述上料分控系統與所述電氣控制裝置連接以接收主料上料控制指令，所述主料接收和投放組件用于接收標準包裝主料，并在所述上料分控系統的控制下，將接收到的主料沿著所述上料導槽投放到炒鍋內。

優選的，所述電磁加熱控制裝置包括電磁分控系統、鍋體溫度檢測部件和高頻驅動電源，所述高頻驅動電源與所述電磁加熱線圈連接，所述電磁分控系統與所述電氣控制裝置連接以接收火候控制指令，并根據所述鍋體溫度檢測部件檢測的數據控制高頻驅動電源的大小。

優選的，所述鍋蓋控制裝置包括鍋蓋分控系統、與鍋蓋固定連接的鍋蓋推拉組件，所述鍋蓋分控系統與所述電氣控制裝置連接以接收開、閉鍋蓋控制指令，從而控制所述鍋蓋推拉組件拉回或推動鍋蓋以實現開、閉鍋蓋。

優選的，所述輔料自動加料裝置包括加料分控系統、輔料泵料組件和輔料導流管道，所述加料分控系統與所述電氣控制裝置連接以接收輔料加料控制指令，所述鍋蓋上設有開口以連接所述輔料導流管道，所述輔料泵料組件與多個裝有不同液體輔料的輔料收容裝置連接，并在所述加料分控系統的控制下，將對應適量的輔料泵出并通過所述輔料導流管道流入炒鍋內。

優選的，所述炒鍋翻炒裝置包括翻炒分控系統、電機和轉軸，所述翻炒分控系統與所述電氣控制裝置連接以接收翻炒控制指令，所述轉軸與所述炒鍋固定連接，所述電機在所述翻炒分控系統的控制下，驅動所述轉軸轉動，從而帶動所述炒鍋旋轉。

優選的，所述炒鍋工位控制裝置包括工位分控系統、電機、主軸和鍋架，所述鍋架用于固定所述炒鍋并通過所述主軸架在機殼內，所述工位分控系統與所述電氣控制裝置連接以接收各種控制指令，并根據各種控制指令驅動所述主軸轉動，從而帶動所述炒鍋翻轉到相應的工位以進行相應的操作。

優選的，所述自動洗鍋裝置包括洗鍋分控系統、注水組件、洗鍋刷收放組件、旋轉洗鍋組件和倒洗鍋水組件，所述洗鍋分控系統與所述電氣控制裝置連接以接收洗鍋控制指令，從而控制所述注水組件、洗鍋刷收放組件、旋轉洗鍋組件和倒洗鍋水組件工作，以完成洗鍋操作。同時所述炒鍋翻炒裝置接收到洗鍋控制指令時控制所述炒鍋旋轉以進行洗鍋操作，且完成洗鍋后所述洗鍋刷被收回。

優選的，所述出菜裝置包括出菜分控系統、托盤、托盤隨動組件及倒菜組件，所述托盤用于承載裝菜盤，所述出菜分控系統與所述電氣控制裝置連接以接收出菜控制指令，從而控制所述托盤隨動組件在所述出菜分控系統的控制下，將所述托盤連同裝菜盤帶動到出菜或拿菜的最佳位置上和倒菜組件工作，以完成出菜操作。