[發明專利]適用于全自動炒菜機的出菜裝置

有效

• 申請號: 201310064070.9
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103126514A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 許錦標;何光
• 申請（專利權）人: 許錦標;何光
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本發明涉及智能家電技術領域，尤其涉及一種適用于全自動炒菜機的出菜裝置。

背景技術

中國的烹調文化博大精深、方式變化繁多，其中主要烹調技法包括炒、炯、炸、煮、蒸、煎、烤等，各種烹調方式的實質是被烹調物經過不同搭配以及各種預期火候狀態后，烹調得到干變萬化的具有小同口味物點和風味效果的各種菜式，迄今為止，烹調仍然主要是一種經驗和手工為主的技藝，對操作人員技術的要求很高。

當然也出現了一些自動化程度較高的炒菜機，但是現有技術的炒菜機不帶有自動出菜裝置，無法滿足自動出菜，自動化程度不高。

發明內容

本發明實施例的目的是提出一種適用于全自動炒菜機的出菜裝置，能夠配合自動炒菜機的主控裝置實現對炒鍋的自動出菜功能，自動化程度高。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種適用于全自動炒菜機的出菜裝置，包括：

機架；

炒鍋以及固定所述炒鍋的鍋架；

與所述鍋架同軸連接的驅動盤，所述驅動盤設有滑槽；

驅動機構，用于將所述鍋架和驅動盤架在所述機架上，并能驅動所述鍋架和驅動盤繞水平軸同步轉動，從而帶動所述炒鍋360度翻轉；

設置在炒鍋下方的托盤架導軌以及能夠在所述托盤架導軌上移動的托盤架，所述托盤架用于承載菜盤；

連桿，所述連桿的一端與所述托盤架鉸接，另一端卡在所述驅動盤的滑槽內并能夠在所述滑槽內自由滑行且不脫離；

所述驅動機構與炒菜機的主控裝置連接，以接收主控裝置發出的出菜控制指令，并根據所述出菜控制指令控制所述鍋架和驅動盤轉動；

當所述鍋架和驅動盤順時針轉動時，所述連桿滑行到所述滑槽的最右端并在所述驅動盤的作用下拉動所述托盤架平移，從而使菜盤隨著所述炒鍋翻轉而移動以接收所述炒鍋倒下的菜品；當所述鍋架和驅動盤逆時針轉動時，所述連桿滑行到所述滑槽的最左端并在所述驅動盤的作用下推動所述托盤架平移，從而使菜盤隨著所述炒鍋反向翻轉而移動以回到原來位置。

優選的，所述驅動機構包括水平轉軸和電機，所述水平轉軸穿過并固定所述鍋架和驅動盤，以將所述鍋架和驅動盤架在所述機架上；所述電機在主控裝置的控制下，驅動所述水平轉軸轉動，從而帶動所述鍋架和驅動盤轉動。

優選的，所述驅動機構還包括位控檢測部件，所述位控檢測部件用于檢測所述鍋架以及驅動盤轉動的角度，并將檢測的數據發送給主控裝置。

優選的，所述滑槽為圓弧狀，且所述圓弧狀滑槽的長度為所述驅動盤的圓周長的1/2。

優選的，所述滑槽的最右端處于驅動盤的右下方且與水平方向呈45度傾角，所述滑槽的最左端處于驅動盤的左下方且與水平方向呈45度傾角。

優選的，當控制所述炒鍋的鍋口順時針翻轉到右下方且與水平方向呈45~60度傾角時，停止轉動所述鍋架和驅動盤，以停止所述托盤架和菜盤繼續平移；當控制所述炒鍋的鍋口逆時針翻轉到左下方且與水平方向呈45度傾角時，停止轉動所述鍋架和驅動盤，以停止所述托盤架和菜盤繼續平移。

優選的，所述托盤架在放置菜盤的兩側設有檢測部件，所述檢測部件用于檢測所述托盤架上是否放置菜盤，并將檢測的數據發送給主控裝置。

本發明實施例提供的適用于全自動炒菜機的出菜裝置具有以下有益效果：

1、全自動化,能夠配合自動炒菜機的主控裝置實現對炒鍋的自動出菜功能，是自動炒菜機能夠連續工作的重要輔助功能;

2、采用托盤連桿機構實現了托盤架（菜盤）隨鍋具倒菜而隨動，保證位于下方的菜盤的位置始終處于菜肴下落的區域，即使得托盤架(菜盤)的有效區域終于位于炒鍋沿口的正下方；

3、利用帶有滑槽（避空區）的驅動盤和鍋架同步轉動，并通過連桿帶動托盤架（菜盤）平移，使得驅動盤和鍋架只有在轉動一定角度的情況下才能帶動托盤架平移。滑槽的作用一是為了滿足轉動與平移之間的接菜隨動位置關系，二是避免托盤架在非炒鍋出菜狀態時的頻繁移動。

附圖說明

圖1是適用本發明提供的炒鍋裝置的自動炒菜機的一個實施例的結構示意圖；

圖2是圖1所示的自動炒菜機的另一結構示意圖；

圖3a～3b是本發明提供的適用于全自動炒菜機的出菜裝置的一個實施例的結構示意圖；

圖4是圖3所示的出菜裝置的驅動盤的結構示意圖；

圖5顯示了圖3所示的出菜裝置的驅動盤與托盤架的連接結構；

圖6a~6d展示了圖3所示的適用于全自動炒菜機的出菜裝置的第一出菜過程；