[發明專利]自動派工方法

有效

• 申請號: 201310063910.X
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103101704A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 王莉
• 申請（專利權）人: 上海和輝光電有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 趙根喜;呂俊清

技術領域

本發明涉及電子元器件技術領域，尤其涉及一種用于電子元器件制造過程中的自動化物料運輸的自動派工方法。

背景技術

以顯示面板為代表的電子元器件制造系統是當今最復雜的離散制造系統之一，具有多重入流、多品種大規模在制品、加工工序復雜、加工周期長、設備昂貴等特點。隨著面板加工技術的發展，自動化的區間（inter-bay）物料運輸系統成為面板制造系統重要的組成部分。在生產過程中，往往會因系統自動派工方法（或稱派工邏輯）設計不當，造成大量的無效搬送，影響生產效率。

現有技術的派工方法的物料搬送路經，如圖1所示，其自動倉儲系統包括多個倉儲單元（stocker），每一倉儲單元具有入口（IN）和出口（OUT），需要在不同的倉儲單元的機臺之間搬送承載待搬送物料的卡匣（cassette），通過串聯各倉儲單元的天車來搬送。

現有技術的派工方法，如需要將卡匣（cassette）從源倉儲單元STK1的源機臺（圖1中以EQ1-1為例）搬送到目的倉儲單元STK2的目的機臺（圖1中以EQ2-2為例），則需以下的五個步驟：

（1）、將待搬送卡匣從源倉儲單元STK1的源機臺EQ1-1放入源倉儲單元STK1的儲位（shelf）SHF1；

（2）、將待搬送卡匣從源倉儲單元STK1的儲位SHF1搬送至源倉儲單元STK1的出口OUT；

（3）、將待搬送卡匣從源倉儲單元的出口OUT搬送至目的倉儲單元STK2的入口IN；

（4）、將待搬送卡匣從目的倉儲單元STK2的入口IN搬送至目的倉儲單元STK2的儲位SHF2；

（5）、將待搬送卡匣從目的倉儲單元STK2的儲位SHF2放入目的倉儲單元STK2的目的機臺EQ2-2。

現有技術的上述方法，源倉儲單元STK1和目的倉儲單元STK2的起吊裝置（crane），均需要做兩次搬送，因此效率不高。并且當目的倉儲單元STK2的入口IN有卡匣堵塞時，會造成OHS的多次重復（retry）搬送。

因此，需要一種能及時準確高效的將待搬送物料搬送至目的機臺的自動派工方法，以防止機臺閑置（idle）。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的為提供一種用于電子元器件制造過程中的自動化物料運輸的自動派工方法，以解決現有技術的派工方法中存在的重復搬送次數多，效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種自動派工方法，用于在電子元器件制造過程中的源倉儲單元與目的倉儲單元之間的物料運輸，所述自動派工方法包括步驟：源倉儲單元內的搬送步驟：在檢測到所述源倉儲單元的出口沒有需搬送物料時，將所述源倉儲單元的源機臺的待搬送物料直接搬送至所述出口；倉儲單元間的搬送步驟：在檢測到所述目的倉儲單元的入口沒有需搬送物料時，將所述源倉儲單元的所述出口的待搬送物料直接搬送至所述入口；目的倉儲單元內的搬送步驟：在檢測到所述目的倉儲單元的目的機臺的狀態正常時，將所述目的倉儲單元的所述入口的待搬送物料直接搬送至所述目的機臺。

本發明的有益效果在于，本發明的派工方法，卡匣從源機臺搬送至目的機臺時，各自的起吊裝置只要做一次搬送，效率大大提高。既提高了倉儲單元內部的搬送效率，也提高了天車的搬送效率，能及時準確高效的將待搬送貨物（例如卡匣等）搬送至目的機臺，能夠有效的防止機臺閑置。另外，本發明將目的倉儲單元的入口的卡匣搬送命令優先級提高，防止目的倉儲單元的入口堵塞，減少因重復搬送造成天車無效搬送，盡快將占用的天車釋放。

附圖說明

圖1為現有技術的自動派工方法的搬送路經示意圖。

圖2為本發明實施例的自動派工方法的最優搬送路經示意圖。

圖3為本發明實施例的自動派工方法的環形軌道示意圖。

圖4-圖6為本發明實施例的自動派工方法的流程圖。

具體實施方式

體現本發明特征與優點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本發明能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發明的范圍，且其中的說明及附圖在本質上是當作說明之用，而非用以限制本發明。

下面具體介紹本發明優選實施例的自動派工方法。