[發明專利]自動派工方法

有效

• 申請號: 201310063910.X
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN103101704A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 王莉
• 申請（專利權）人: 上海和輝光電有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 趙根喜;呂俊清

1.一種自動派工方法，用于在電子元器件制造過程中的源倉儲單元與目的倉儲單元之間的物料運輸，其特征在于，所述自動派工方法包括步驟：

源倉儲單元內的搬送步驟：在檢測到所述源倉儲單元的出口沒有需搬送物料時，將所述源倉儲單元的源機臺的待搬送物料直接搬送至所述出口；

倉儲單元間的搬送步驟：在檢測到所述目的倉儲單元的入口沒有需搬送物料時，將所述源倉儲單元的所述出口的待搬送物料直接搬送至所述入口；

目的倉儲單元內的搬送步驟：在檢測到所述目的倉儲單元的目的機臺的狀態正常時，將所述目的倉儲單元的所述入口的待搬送物料直接搬送至所述目的機臺。

2.如權利要求1所述的自動派工方法，其特征在于，在所述目的倉儲單元內的搬送步驟中，所述目的倉儲單元具有起吊裝置，所述起吊裝置執行的作業包括入口與機臺之間的搬送作業，機臺與出口之間的搬送作業，入口與儲位之間的搬送作業，儲位與出口之間的搬送作業，機臺與儲位之間的搬送作業，儲位與機臺之間的搬送作業，儲位與儲位之間的搬送作業，機臺與機臺之間的搬送作業，所述入口與機臺之間的搬送作業優先于其它搬送作業執行。

3.如權利要求1所述的自動派工方法，其特征在于，在源倉儲單元內的搬送步驟中，檢測到所述源倉儲單元的出口有需搬送物料時，將所述源倉儲單元的所述源機臺的待搬送物料搬送至所述源倉儲單元的儲位，直至檢測到所述源倉儲單元的出口沒有需搬送物料時，將所述儲位中的待搬送物料搬送至所述出口。

4.如權利要求3所述的自動派工方法，其特征在于，檢測到所述源倉儲單元的出口有需搬送物料時，在設定的時長內以設定的時間間隔檢測所述源倉儲單元的出口是否有需搬送物料，直至檢測到所述出口沒有需搬送物料時將所述待搬送物料從源機臺直接搬送到所述出口，在超過所述設定時長時，將所述待搬送物料搬送至所述儲位。

5.如權利要求4所述的自動派工方法，其特征在于，所述倉儲單元間的搬送步驟中，檢測到所述目的倉儲單元的所述出口有需搬送物料時，進行重復搬送。

6.如權利要求5所述的自動派工方法，其特征在于，進行所述倉儲單元間搬送的搬送工具沿一環形軌道運行，所述環形軌道包括兩個內環和一個外環，在進行重新搬送時，所述搬送工具繞兩個內環之一運行而進行重新搬送。

7.如權利要求5所述的自動派工方法，其特征在于，進行重復搬送的次數達到一設定次數時，將所述待搬送物料搬送至備用目的倉儲單元。

8.如權利要求2所述的自動派工方法，其特征在于，所述目的倉儲單元間的搬送步驟中，檢測到所述目的機臺的狀態異常時，將所述待搬送物料搬送至目的倉儲單元的儲位，直至檢測到所述目的機臺狀態正常時，將所述儲位中的待搬送物料搬送至所述目的機臺。

9.如權利要求8所述的自動派工方法，其特征在于，檢測到所述目的機臺的狀態異常時，在設定的時長內以設定的時間間隔檢測所述目的機臺的狀態，直至檢測到所述目的機臺的狀態直接搬送到所述出口，在超過設定時長時，將所述待搬送物料搬送至所述儲位。

10.如權利要求1所述的自動派工方法，其特征在于，所述電子元器件為顯示面板，所述待搬送物料為卡匣承載。

11.如權利要求6所述的自動派工方法，其特征在于，所述倉儲單元之間的搬送工具為天車。

12.如權利要求1所述的自動派工方法，其特征在于，在所述源倉儲單元內的搬送步驟中，所述源倉儲單元具有起吊裝置，所述起吊裝置執行的作業包括入口與機臺之間的搬送作業，機臺與出口之間的搬送作業，入口與儲位之間的搬送作業，儲位與出口之間的搬送作業，機臺與儲位之間的搬送作業，儲位與機臺之間的搬送作業，儲位與儲位之間的搬送作業，機臺與機臺之間的搬送作業。

13.如權利要求1所述的自動派工方法，其特征在于，所述機臺嵌入在倉儲單元內。