[發明專利]一種深度圖的感興趣區域壓縮方法有效
| 申請號: | 201310063726.5 | 申請日: | 2013-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN103077542A | 公開(公告)日: | 2013-05-01 |
| 發明(設計)人: | 關宇東;提純利;滕藝丹;戴翊軒;李爾佳;杜克;仲小挺;于博良 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號: | G06T9/00 | 分類號: | G06T9/00;G06T7/00 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人: | 楊立超 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 深度 感興趣 區域 壓縮 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種深度圖的壓縮方法。
背景技術
深度圖是與二維圖像大小相等的灰度圖像,如圖1與圖2所示,其各像素的灰度值反應了二維圖像中相同位置像素的深度值,即該像素所代表實物與觀察者的距離,灰度值越高,代表距離越近,反之,則較遠。深度z可由以下方程求出:
其中z(r,c)代表r行c列處像素的實際深度值,P(r,c)為該位置深度圖的灰度值,MinZ和MaxZ分別為深度最小和最大值。
深度圖廣泛應用與多種三維視頻編碼技術中,包括二維視頻加深度圖個事、多視點視頻加深度圖個事、分層深度視頻格式以及深度增強的雙路立體視頻格式。深度圖中包含了視頻的三維信息,對視頻的三維顯示效果、適應性和靈活性都至關重要。而深度圖的壓縮也成為了三維視頻壓縮編碼的關鍵技術之一。感興趣區域(ROI)壓縮是一種根據人眼視覺提點或特定需求,對圖像/視頻的不同區域采用不同程度的壓縮來提高壓縮效率同時提高其主觀質量或滿足特定需求的壓縮方式。ROI壓縮的重點和難點在于感興趣區域的選取過程?,F有技術很難實現感興趣區域的自動選取。
發明內容
本發明為了解決現有的深度圖感興趣區域壓縮方法無法實現感興趣區域的自動選取的問題,從而提供一種深度圖的感興趣區域壓縮方法。
一種深度圖的感興趣區域壓縮方法,它包括如下步驟:
步驟一:利用邊緣檢測方法獲取深度圖的灰度邊緣;
步驟二:利用數學形態學膨脹操作獲取深度圖邊緣及其周邊區域;
所述數學形態學膨脹操作是將與物體接觸的所有背景點合并到該物體中,使邊界向外部擴張的過程;膨脹操作定義為:
即對深度圖邊緣及其周邊區域X進行大小為S的膨脹操作所產生的圖像滿足:像素x的大小為膨脹操作S的鄰域與區域X的交集非空;
步驟三:利用圖像分割方法對深度圖進行區域分割;
步驟四:求解分割后各區域內像素的灰度平均值,并作為該區域的灰度值;
步驟五:根據步驟二獲得的深度圖邊緣及其周邊區域和步驟四獲得的像素灰度平均值確定感興趣區域;
用參數I表示感興趣程度,感興趣程度I的范圍為0-1,設深度圖邊緣及其周邊區域的感興趣程度I為1,所述感興趣程度I為1時則該區域為感興趣區域,其他區域的感興趣程度按下式定義:
I(r,c)=P(r,c)/255.0
其中I(r,c)代表r行c列處像素的感興趣程度,P(r,c)為該位置深度圖的灰度值;
步驟六:采用時域與空域聯合的高斯平滑濾波方法將非感興趣區域進行平滑處理,所述非感興趣區域為I小于0.6的區域,所用高斯窗函數的方差與感興趣程度I成反比;
步驟七:對深度圖邊緣及其周邊區域采用無損壓縮的方式進行編碼。
本發明實現了感興趣區域的自動選取的感興趣區域壓縮方法。提高了感興趣區域壓縮算法的自動化程度和計算效率。采用本發明一種深度圖的感興趣區域壓縮方法,對深度圖進行感興趣區域壓縮,能夠在不影響主觀質量的條件下提高壓縮比10%~20%。
附圖說明
圖1為本發明一種深度圖的感興趣區域壓縮方法的流程圖。
具體實施方式
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