[發(fā)明專利]一種深度圖的感興趣區(qū)域壓縮方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310063726.5
• 申請(qǐng)日: 2013-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103077542A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)宇東;提純利;滕藝丹;戴翊軒;李爾佳;杜克;仲小挺;于博良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T9/00
• 分類號(hào): G06T9/00;G06T7/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種深度圖的感興趣區(qū)域壓縮方法，其特征在于它包括如下步驟：

步驟一：利用邊緣檢測(cè)方法獲取深度圖的灰度邊緣；

步驟二：利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)膨脹操作獲取深度圖邊緣及其周邊區(qū)域；

所述數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)膨脹操作是將與物體接觸的所有背景點(diǎn)合并到該物體中，使邊界向外部擴(kuò)張的過(guò)程；膨脹操作定義為：

即對(duì)深度圖邊緣及其周邊區(qū)域X進(jìn)行大小為S的膨脹操作所產(chǎn)生的圖像滿足：像素x的大小為膨脹操作S的鄰域與區(qū)域X的交集非空；

步驟三：利用圖像分割方法對(duì)深度圖進(jìn)行區(qū)域分割；

步驟四：求解分割后各區(qū)域內(nèi)像素的灰度平均值，并作為該區(qū)域的灰度值；

步驟五：根據(jù)步驟二獲得的深度圖邊緣及其周邊區(qū)域和步驟四獲得的像素灰度平均值確定感興趣區(qū)域；

用參數(shù)I表示感興趣程度，感興趣程度I的范圍為0～1，設(shè)深度圖邊緣及其周邊區(qū)域的感興趣程度I為1，所述感興趣程度I為1時(shí)則該區(qū)域?yàn)楦信d趣區(qū)域，其他區(qū)域的感興趣程度按下式定義：

I(r，c)＝P(r，c)/255.0

其中I(r，c)代表r行c列處像素的感興趣程度，P(r，c)為該位置深度圖的灰度值；

步驟六：采用時(shí)域與空域聯(lián)合的高斯平滑濾波方法將非感興趣區(qū)域進(jìn)行平滑處理，所述非感興趣區(qū)域?yàn)镮小于0.6的區(qū)域，所用高斯窗函數(shù)的方差與感興趣程度I成反比；

步驟七：對(duì)深度圖邊緣及其周邊區(qū)域采用無(wú)損壓縮的方式進(jìn)行編碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深度圖的感興趣區(qū)域壓縮方法，其特征在于步驟二所述膨脹操作所選取S大小范圍為3～8。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深度圖的感興趣區(qū)域壓縮方法，其特征在于所述步驟六：采用時(shí)域與空域聯(lián)合的高斯平滑濾波方法將非感興趣區(qū)域進(jìn)行平滑處理的方法為：

利用MxNxF的三維高斯窗函數(shù)與深度圖序列的灰度進(jìn)行卷積操作，M為高斯窗函數(shù)寬度，N為高斯窗函數(shù)高度，F(xiàn)為高斯窗函數(shù)深度，即對(duì)前后共F幀進(jìn)行高斯平滑濾波；

所述高斯窗函數(shù)寬度M、高斯窗函數(shù)高度N、高斯窗函數(shù)深度F的取值范圍均為5～9；

其中所用高斯窗函數(shù)的方差與該區(qū)域感興趣程度成反比關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深度圖的感興趣區(qū)域壓縮方法，其特征在于所述步驟七：對(duì)深度圖邊緣及其周邊區(qū)域采用無(wú)損壓縮的方式進(jìn)行編碼的方法為：

對(duì)深度圖邊緣及其周邊區(qū)域以外區(qū)域可用MPEG4和H.264的壓縮標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行壓縮編碼，壓縮品質(zhì)因數(shù)Q隨編碼區(qū)域感興趣程度降低而降低，且二者關(guān)系為：

Q＝28+6×I。