[發(fā)明專利]遙控器、遙控系統(tǒng)及包括其的X射線系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310063017.7
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN104013416A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 王竹影;賈英杰
• 申請（專利權）人: GE醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曲衛(wèi)濤;朱海煜

技術領域

本發(fā)明涉及X射線成像技術領域，具體地涉及用于遙控X射線系統(tǒng)的遙控系統(tǒng)和遙控器以及包括其的X射線系統(tǒng)。?

背景技術

目前，大多數(shù)X射線成像系統(tǒng)已經配備有無線遙控器。遙控器被設計為控制X射線球管和接收器的運動、對準和子系統(tǒng)定位等。典型的定位控制包括胸片架探測器上下升降、胸片架探測器上下傾斜、病床上下升降、懸吊球管支持件的5軸運動和定向等。通常，對于雙向運動控制來說，遙控器一般提供兩個獨立的按鍵。例如，對于控制病床上下升降來說，一個鍵用來控制向上，另一個鍵控制向下。對于懸吊球管支持件的5軸運動控制來說，可能需要使用更多的鍵或按鈕。這會帶來問題。太多的鍵會使得遙控器的面板復雜，增大了誤操作的可能性。在一些實例中，朝向錯誤方向的運動可能會帶來安全問題，諸如碰撞或損壞。在實際操作中，用戶總是希望沒有太多按鍵且容易使用的非常簡單的遙控器。?

發(fā)明內容

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種遙控系統(tǒng)，包括遙控器和處理單元，其中所述處理單元位于所述遙控器要控制的受控系統(tǒng)中，并且其中所述遙控器包括：?

一個或多個按鍵，用于供用戶選擇通過遙控器要控制的受控對象；?

感測單元，用于感測所述遙控器的朝向；以及?

無線發(fā)送器，用于將用戶選擇了所述一個或多個按鍵中的哪個按鍵的信息以及所述感測單元所感測的遙控器的朝向信息發(fā)送給所述受控系統(tǒng)；?

其中，所述處理單元根據(jù)用戶的按鍵選擇信息以及所述遙控器的朝向信息生成對所述受控系統(tǒng)的控制命令，以控制與所選的按鍵相對應的受控對象根據(jù)所述遙控器的朝向進行運動。?

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述一個或多個按鍵中的每個對應于所述受控系統(tǒng)的受控單元的運動。?

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述受控系統(tǒng)為X射線系統(tǒng)，并且其中所述一個或多個按鍵包括下面中的至少一個：用于增大或縮小限束器窗口視野的按鍵，用于上移或下移X射線球管吊架的按鍵、用于左移或右移X射線球管吊架的按鍵、用于前移或后移X射線球管吊架的按鍵、用于向順時針或逆時針方向旋轉X射線球管的按鍵、用于增大或減小X射線球管距病床探測器的距離的按鍵、用于使胸片架探測器上升或下降的按鍵、用于使胸片架探測器向上或向下旋轉的按鍵以及用于左移或右移病床探測器的按鍵。?

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述一個或多個按鍵還包括下面中的至少一個：用于系統(tǒng)的自動跟蹤的按鍵和用于自動定位的按鍵。?

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理單元生成使得與所選的按鍵相對應的受控單元的運動與所述感測單元所感測的遙控器的朝向一致的控制命令。?

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述感測單元包括第一感測單元，其用于感測所述遙控器在豎直方向上的朝向。?

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述感測單元包括第二感測單元，其用于感測所述遙控器在水平方向上的朝向。?

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一感測單元為加速度計。?

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第二感測單元為磁力計。?

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一感測單元通過感測所述遙控器的頭部與豎直向上的方向所成的夾角來感測所述遙控器在豎直方向上的朝向。?

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當所述夾角小于第一閾值時，所述處理單元將所述遙控器的朝向判斷為朝上，當所述夾角大于第二閾值時，所?述處理單元將所述遙控器的朝向判斷為朝下，并且其中所述第一閾值小于所述第二閾值。?

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第二感測單元通過感測所述遙控器的頭部與地球磁場方向在基準平面內所成的夾角來感測所述遙控器在水平方向上的朝向。?

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理單元根據(jù)所述遙控器的頭部與地球磁場方向在基準平面內所成的夾角以及遙控器所要控制的目標受控部件與地球磁場方向在所述基準平面內所成的夾角來判斷所述遙控器在水平方向上的朝向。?

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種遙控器，其與要遙控的受控系統(tǒng)進行無線通信，其中所述遙控器包括：?

一個或多個按鍵，每個對應于所述受控系統(tǒng)的受控單元的運動，以供用戶選擇通過遙控器要控制的受控對象；以及?

感測單元，用于感測所述遙控器的朝向。?

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述遙控器還包括：?

處理單元，根據(jù)用戶的按鍵選擇信息以及所述遙控器的朝向信息生成對所述受控系統(tǒng)的控制命令，以使得與所選的按鍵相對應的受控對象根據(jù)所述遙控器的朝向進行運動。?