[發明專利]遙控器、遙控系統及包括其的X射線系統

在審

• 申請號: 201310063017.7
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN104013416A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 王竹影;賈英杰
• 申請（專利權）人: GE醫療系統環球技術有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曲衛濤;朱海煜

1.一種遙控系統，包括遙控器和處理單元，其中所述處理單元位于所述遙控器要控制的受控系統中，并且其中所述遙控器包括：

一個或多個按鍵，用于供用戶選擇通過遙控器要控制的受控對象；

感測單元，用于感測所述遙控器的朝向；以及

無線發送器，用于將用戶選擇了所述一個或多個按鍵中的哪個按鍵的信息以及所述感測單元所感測的遙控器的朝向信息發送給所述受控系統；

其中，所述處理單元根據用戶的按鍵選擇信息以及所述遙控器的朝向信息生成對所述受控系統的控制命令，以控制與所選的按鍵相對應的受控對象根據所述遙控器的朝向進行運動。

2.根據權利要求1所述的遙控系統，其中所述一個或多個按鍵中的每個對應于所述受控系統的受控單元的運動。

3.根據權利要求1或2所述的遙控系統，其中所述受控系統為X射線系統，并且其中所述一個或多個按鍵包括下面中的至少一個：用于增大或縮小限束器窗口視野的按鍵，用于上移或下移X射線球管吊架的按鍵、用于左移或右移X射線球管吊架的按鍵、用于前移或后移X射線球管吊架的按鍵、用于向順時針或逆時針方向旋轉X射線球管的按鍵、用于增大或減小X射線球管距病床探測器的距離的按鍵、用于使胸片架探測器上升或下降的按鍵、用于使胸片架探測器向上或向下旋轉的按鍵以及用于左移或右移病床探測器的按鍵。

4.根據權利要求3所述的遙控系統，其中所述一個或多個按鍵還包括下面中的至少一個：用于系統的自動跟蹤的按鍵和用于自動定位的按鍵。

5.根據權利要求2所述的遙控系統，其中所述處理單元生成使得與所選的按鍵相對應的受控單元的運動與所述感測單元所感測的遙控器的朝向一致的控制命令。

6.如權利要求1所述的遙控系統，其中所述感測單元包括第一感測單元，其用于感測所述遙控器在豎直方向上的朝向。

7.如權利要求1所述的遙控系統，其中所述感測單元包括第二感測單元，其用于感測所述遙控器在水平方向上的朝向。

8.如權利要求6所述的遙控系統，其中所述第一感測單元為加速度計。

9.如權利要求7所述的遙控系統，其中所述第二感測單元為磁力計。

10.如權利要求6所述的遙控系統，其中所述第一感測單元通過感測所述遙控器的頭部與豎直向上的方向所成的夾角來感測所述遙控器在豎直方向上的朝向。

11.如權利要求10所述的遙控系統，其中當所述夾角小于第一閾值時，所述處理單元將所述遙控器的朝向判斷為朝上，當所述夾角大于第二閾值時，所述處理單元將所述遙控器的朝向判斷為朝下，并且其中所述第一閾值小于所述第二閾值。

12.如權利要求7所述的遙控系統，其中所述第二感測單元通過感測所述遙控器的頭部與地球磁場方向在基準平面內所成的夾角來感測所述遙控器在水平方向上的朝向。

13.如權利要求12所述的遙控系統，其中所述處理單元根據所述遙控器的頭部與地球磁場方向在基準平面內所成的夾角以及遙控器所要控制的目標受控部件與地球磁場方向在所述基準平面內所成的夾角來判斷所述遙控器在水平方向上的朝向。

14.一種遙控器，其與要遙控的受控系統進行無線通信，其中所述遙控器包括：

一個或多個按鍵，每個對應于所述受控系統的受控單元的運動，以供用戶選擇通過遙控器要控制的受控對象；以及

感測單元，用于感測所述遙控器的朝向。

15.根據權利要求14所述的遙控器，還包括：

處理單元，根據用戶的按鍵選擇信息以及所述遙控器的朝向信息生成對所述受控系統的控制命令，以使得與所選的按鍵相對應的受控對象根據所述遙控器的朝向進行運動。

16.根據權利要求14所述的遙控器，還包括：

無線發送器，用于將用戶選擇了所述一個或多個按鍵中的哪個按鍵的信息以及所述感測單元所感測的遙控器的朝向信息發送給所述受控系統。

17.根據權利要求15所述的遙控器，還包括：

無線發送器，用于將所述處理單元所生成的控制命令發送給所述受控系統。