[發明專利]用于對前視傳感裝置進行真實性檢查的方法和裝置

有效

• 申請號: 201310062680.5
• 申請日: 2013-02-21
• 公開（公告）號: CN103287375A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: H·弗賴恩施泰因;A·澤特萊;K·奧斯瓦爾德
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/0136
• 分類號: B60R21/0136
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

技術領域

本發明涉及一種用于對車輛的前視傳感裝置進行真實性檢查的方法、相應的裝置以及相應的計算機程序產品。

背景技術

借助于所謂的前方傳感器能夠識別車輛的碰撞。特別地，為了識別行人的碰撞能夠使用行人保護傳感器。能夠使用前視傳感裝置來支持碰撞識別。

對基于環境傳感裝置的數據的解釋一般是一個要求非常高的分類任務，其自身由最好的系統也不能100％地解決。由環境傳感裝置所提供的數據可能由于現場復雜的情況在某些情況下是有缺陷的，這將導致在輸出數據中后果嚴重的偏差或所謂的“假陽性”。如果使用這樣的數據來激活例如確定的安全氣囊級，那么應當相對于存在的信息將影響選擇為相對低，或者進行獨立的真實性檢查。

文獻DE10309714A1公開了一種用于碰撞識別的具有多個開關的傳感器。

發明內容

在這個背景下，通過本發明提出根據各獨立權利要求所述的一種通過行人保護傳感器在碰撞中對前視傳感裝置進行真實性檢查的方法、一種使用該方法的裝置以及最后一種相應的計算機程序產品。根據相應的從屬權利要求和隨后的說明書中得出有利的設計方案。

能夠使用加速度傳感器用于觸發例如以激活的引擎罩或彈出式罩為形式的行人保護系統。在此，通常在車輛的保險杠擋板上安置有至少兩個稱為行人保護傳感器的加速度傳感器。

能夠使用前視傳感裝置用于支持碰撞識別。這樣的系統能夠基于不同的測量原理，例如雷達、視頻、立體聲視頻、超聲波、激光雷達或者例如3D攝像機中的飛行時間成像器的其他方法。通過使用這樣的技術必要時能夠省去前方傳感器。

前視傳感裝置能夠在出現碰撞之前和碰撞期間提供質量上高價值的信號，其中由環境傳感器提供的數據可能由于現場復雜的情況在某些情況下是有缺陷的。附加地，例如行人保護傳感器的碰撞傳感器能夠在非常早的碰撞階段幾乎直接在接觸后提供碰撞特定的信息。

前視傳感器在碰撞中的結果數據的真實性檢查能夠通過利用行人保護傳感器的數據來實現。通過來自不同測量原理的輸入數據的結合能夠將這些真實的數據對觸發判決的影響選擇為相對高。

因此，能夠實現前視傳感裝置的輸出數據與行人保護傳感器的加速度數據的組合。行人保護傳感器能夠被安置在保險杠擋板中并且導致碰撞過程中早期的信號。通過這兩個獨立的系統協調一致的分類能夠在安全氣囊控制裝置的核心算法中以高的權重被考慮或對觸發邏輯自身施加影響，例如待激活的保護系統的選擇。在輸入到核心算法之前的數據的前置的真實性檢查提供了優化地利用各傳感原理的特定的強度的可能。

也可以實現接近速度傳感器亦即用于獲取接近車輛的物體的方向和速度的傳感器與暴露的接觸行人保護傳感裝置的組合。在此對于這兩個系統能夠回溯已知的系統。有利地，能夠使用行人保護系統的碰撞信息的來對接近速度傳感器的信號進行真實性檢查。

用于對車輛的前視傳感裝置進行真實性檢查的方法包括下列步驟：

使用代表車輛的碰撞傳感器的信號的碰撞傳感器信號對根據前視傳感裝置的傳感器信號確定的相撞參數進行真實性檢查。

所述車輛能夠是機動車，例如客車、載重汽車或別的商用車。能夠將前視傳感裝置理解為一個或多個傳感器，其在碰撞也就是相撞之前就已經對其進行預測，也就是說前視傳感裝置能夠在出現碰撞之前就被引入用于碰撞識別。能夠將前視傳感器理解為二維攝像機、三維攝像機、紅外、激光雷達、雷達和/或超聲波傳感器。通過分析由前視傳感裝置所提供的數據能夠早期地識別碰撞情況。通過前視傳感裝置也能夠獲取多個重要的相撞參數。在此能夠將前視傳感裝置理解為一個或多個傳感器與傳感器數據準備裝置和分析裝置的結合。能夠將前視傳感裝置用于環境模塊的環境獲取和建立。因此通常能夠將前視傳感裝置理解為傳感器與感知的結合。其中感知包括三個部件，即傳感器數據準備裝置、物體識別和情況分析。

能夠將相撞參數理解為直到相撞的時間、車輛上的相撞點、車輛與相撞對象的重疊、相撞對象的質量、碰撞速度或相撞速度、碰撞角度和/或碰撞對象的分類。在此相撞對象能夠是車輛、行人、樹木或其他的可移動的或不動的物體。

通常能夠將碰撞傳感器信號理解為碰撞傳感器的信號。碰撞傳感器能夠是例如用于行人保護的接觸傳感裝置。例如，碰撞傳感器能夠是加速度傳感器、光纜、以及同時地或替代地為耐壓軟管或空氣軟管傳感器。能夠將碰撞傳感器裝配在前保險杠擋板中。例如能夠將碰撞傳感器安裝在保險杠中或保險杠的泡沫中。車輛能夠具有至少兩個碰撞傳感器。車輛能夠具有允許關于碰撞地點的推斷的碰撞傳感器系統。