[發明專利]車輛速度控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201310061466.8
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN103287431B
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 克里斯·愛德華·派勒;克里斯·康奈利;大衛·赫斯科斯;塞米·菲利蒙·彼得里迪斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 李欽鵬

技術領域

本發明涉及一種車輛速度控制裝置及方法。具體說，但不排它地，本發明涉及在巡航控制模式期間控制車輛速度以改善燃料經濟性和/或排放。

背景技術

在車輛內提供巡航控制系統以無需駕駛員的任何輸入，例如油門踏板的操作，自動地控制車輛的速度。典型地，駕駛員規定與期望速度相關的設定值。車輛速度被自動地控制，直至駕駛員干預，例如通過操作剎車、離合器、油門或模式開關中的一個或更多個。

已知的自適應巡航控制系統還能夠提供自動剎車或動態設定速度型控制。當接近前方車輛并再次加速至交通允許的閾值速度時，自動剎車系統允許車輛與其跟隨的汽車保持同步。動態設定速度使用限速標志的GPS定位來設定閾值速度。

現有的速度控制算法能夠精確地保持車輛速度處在閾值速度，即使是在不同道路坡度下。然而，這些算法未為燃料經濟性或排放而優化。眾所周知，即便當通過具有平緩坡度的不同道路坡度時，這能夠由熟練的駕駛員更經濟地做到。駕駛員能夠保持相對恒定的油門位置并允許車輛下坡時加速及上坡時減速，當到達頂點駕駛員降低功率，以及在抵達上坡前增加功率。已知的巡航控制系統傾向于在上坡時過分踩油門并在下坡時減速，因此浪費了來自車輛慣性的能量。

內燃機在發動機速度和扭矩的特定組合下根據制動耗油率（BSFC）最有效地運行。然而，當以恒速巡航時，發動機可能遠離最佳BSFC控制點。

大部分的速度計具有大約±10%的公差。車輛制造商通常通過讀高等于平均誤差的量來校準速度計，以確保速度計不指示比車輛的實際速度更低的速度。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供一種自動控制車輛速度的方法，該方法包括：

接收來自駕駛員的進入巡航控制模式的輸入；

確定閾值速度；

將車輛速度增加至高于閾值速度的第一預定值或比例的速度；

將車輛速度減小至低于閾值速度的第二預定值或比例的速度；

重復增加和減小車輛速度的步驟直至收到退出巡航控制模式的輸入。

閾值速度可至少在最初對應于車輛的當前速度。閾值速度可以在巡航控制模式期間可由駕駛員調整。

增加車輛速度的步驟可包括增加供應給發動機的燃料的量以使車輛加速。

減小車輛速度的步驟可包括減小供應給發動機的燃料的量以使車輛減速?；蛘?，減小車輛速度的步驟可包括將發動機與車輪斷開。減小車輛速度的步驟可包括解離車輛的變速箱離合器。

作為選擇或此外，增加和減小車輛速度的步驟中的至少一個可包括被動地允許車輛速度由于道路坡度、切斷引擎等等分別地增加或減小。因此，術語“增加”和“減小”意在包括采取間接地引起、或被動地允許速度改變的行動。

第一預定值或比例可實質上等于第二預定值或比例。

第一和第二預定值中的至少一個可取決于至少一個發動機參數。第一和第二預定值中的至少一個可取決于各自車輛速度的制動耗油率值（brake specific fuel consumption value）。可選擇第一和第二預定值中的至少一個以產生發動機的最佳制動耗油率值。

第一和第二預定比例中的至少一個可以是高于閾值速度的預定比例或百分比。該預定百分比可為10%或更少。

該方法可包括提供包括用于執行該方法的處理器和存儲器的控制裝置。預定值或比例可包括存儲器中存儲的值或比例。

作為選擇，預定值或比例可由存儲的算法確定?？蓪崟r地確定該預定值或比例。預定值或比例可在改變車輛速度之前被確定。

該方法可包括提供至少減小與車輛速度重復改變相關聯的聲音、視覺或觸覺現象的手段。

該手段可包括改變由發動機產生的聲音。該手段可包括改變發動機的工作循環。

該手段可包括執行以對駕駛員來講幾乎察覺不到的速率改變車輛速度的步驟。

該手段可包括改變轉速計的顯示。該手段可包括使用過濾器，例如過濾算法，以改變轉速計的顯示。

該方法可包括適應性地控制車輛的速度。該方法可包括檢測前方車輛并確定距前方車輛的距離。該方法可包括保持車輛在距前方車輛一定的距離范圍內。增加車輛速度、減小車輛速度、計算第一預定值和計算第二預定值中的至少一個步驟可取決于距前方車輛的距離。

根據本發明的第二方面，提供一種用于車輛的自動速度控制裝置，該裝置包括：

用于允許駕駛員進入或退出巡航控制模式的輸入裝置；

包括處理器和存儲器的控制裝置，其中，該控制裝置用于響應于輸入裝置進入巡航控制模式的操作而：