[發明專利]基于平面圖的軌道輸送設備運動部件通過性分析方法

有效

• 申請號: 201310061392.8
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN103198174A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 陳剛
• 申請（專利權）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及軌道輸送設備，尤其是涉及一種基于平面圖的軌道輸送設備運動部件通過性分析方法。

背景技術

在生產車間經常使用各種軌道輸送設備運送工件，包括空中輸送設備、地面輸送設備。其中，空中輸送設備主要是采用懸掛方式運送工件，地面輸送設備主要有臺車類和輥床類。

在上述設備中，運動部件均需要沿著已經設計好的軌道運動，一般情況下，軌道兩側還需要布置許多其它設備，包括工藝網架、其它輸送設備、安全護欄等。由于對車間的空間利用率的要求往往很高，這些設備需要盡可能緊湊的布置在有限的空間中。而軌道往往存在若干水平彎段，在這些情況下，運動部件沿軌道運動所通過的空間位置不容易直觀判斷。另外，運動部件也可能包括相互鉸接的幾個部分，這些部分在通過上述水平彎段時會出現變形，其通過的實際空間難以直觀判斷。由于上述原因，運動部件在行進過程中出現動態干涉成為輸送設備安裝調試中經常出現的問題。

動態干涉主要是指運動部件在運行過程中自身內部或與其他部件發生的干涉，這類干涉問題是由于設計工程師的通過性分析不正確造成的。動態干涉往往在現場安裝調試的時候才暴露出來，必須現場整改，不但延誤工期，而且由于此時整改往往需要牽涉到其它已經制成甚至安裝的部分，還會顯著增加施工成本。為了避免出現動態干涉，設計師有時會在設計過程中預留較大的空間間隔，但這種處理方法會降低車間空間利用率。

現有技術下，為了進行運動部件的通過性分析，設計人員會在初步設計完成平面圖上進行手工演示，即沿軌道的不同位置不斷復制按照運動部件尺寸設置的運動部件塊，并在各個位置根據情況進行調整，以獲得對運動部件通過性的直觀判斷，這種方法對于水平彎段的通過性分析非常有必要。但是，這種判斷方法所費時間過長，并且手工復制的過程容易出現差錯，尤其是在水平彎段上，不容易準確復制運動部件的空間擺放效果，容易造成誤判。以上問題致使大多數設計人員不會真正在圖紙上進行通過性分析。

由于上述問題，如果能夠提供一種在設計階段基于平面圖對運動部件的通過性進行準確分析的方法，就可以在設計階段及時對平面布置空間進行調整，降低現場安裝調試時由于出現動態干涉而進行后期調整的幾率，并能夠有效提高車間的空間利用率。

發明內容

本發明提供一種基于平面圖的軌道輸送設備運動部件通過性分析方法，使用該方法，能夠在設計階段可靠、直觀并且自動的對軌道輸送設備的運動部件進行通過性分析，大幅減少安裝調試階段出現動態干涉的情況。

一種基于平面圖的軌道輸送設備運動部件通過性分析方法，所述運動部件包括一個剛性的部件塊，或者是包括兩個剛性的部件塊并且兩個剛性的部件塊之間通過可旋轉的鉸接點連接，或者是包括三個的剛性部件塊，相鄰的部件塊之間以可旋轉的鉸接點連接；運動部件上設置有至少兩個著力點，包括：

根據設計圖，獲得初始參數輸入，所述初始參數包括運動部件的著力點初始坐標，運動部件所包括的各個部件塊的尺寸、形狀、以及初始坐標位置、著力點坐標位置等塊參數、軌道曲線、運動方向、節距S、復制總數量n，并將實際復制次數設定為0；所述著力點中，其中一點作為基準著力點；當所述運動部件包括兩個剛性的部件塊時，所述塊參數還包括兩個部件塊之間的鉸接點坐標位置；當所述運動部件包括三個剛性的部件塊時，所述塊參數還包括相鄰部件塊之間的鉸接點坐標位置；

根據軌道曲線和運動方向，以節距S沿所述軌道曲線向運動方向確定基準著力點的新坐標；

根據上述步驟確定的基準著力點的新坐標、軌道曲線以及基準著力點與其它著力點的位置關系，確定其它著力點的新坐標；若有鉸接點時，還包括確定鉸接點的新坐標；

根據上述所有著力點、鉸接點的新坐標，以塊參數為依據，繪制各部件塊的新影像；

判斷實際復制次數是否大于n，若是，則結束；若否，則進入下一步；

根據前述步驟更新參數，包括更新各個著力點、鉸接點的坐標，以及將實際復制次數加1；

返回所述確定基準著力點的新坐標的步驟；

結束，并根據上述步驟所獲得的各個部件塊的新影像與設計圖上其它部分的關系，判斷該運動部件的通過性。

優選的，所述運動部件僅包括一個剛性的部件塊；所述確定其它著力點、鉸接點的新坐標的步驟中，僅包括確定其它著力點。

優選的，所述運動部件包括兩個剛性部件塊，分別稱為第一部件塊和第二部件塊；該運動部件具有三個著力點，其中兩個著力點在第一部件塊上，另外一個著力點在第二部件塊上；