[發明專利]基于平面圖的軌道輸送設備運動部件通過性分析方法

有效

• 申請號: 201310061392.8
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN103198174A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 陳剛
• 申請（專利權）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于平面圖的軌道輸送設備運動部件通過性分析方法，所述運動部件包括一個剛性的部件塊，或者是包括兩個剛性的部件塊并且兩個剛性的部件塊之間通過可旋轉的鉸接點連接，或者是包括三個的剛性部件塊，相鄰的部件塊之間以可旋轉的鉸接點連接；運動部件上設置有至少兩個著力點，其特征在于，包括：

根據設計圖，獲得初始參數輸入，所述初始參數包括運動部件的著力點初始坐標，運動部件所包括的各個部件塊的尺寸、形狀、以及初始坐標位置、著力點坐標位置等塊參數、軌道曲線、運動方向、節距S、復制總數量n，并將實際復制次數設定為0；所述著力點中，其中一點作為基準著力點；當所述運動部件包括兩個剛性的部件塊時，所述塊參數還包括兩個部件塊之間的鉸接點坐標位置；當所述運動部件包括三個剛性的部件塊時，所述塊參數還包括相鄰部件塊之間的鉸接點坐標位置；

根據軌道曲線和運動方向，以節距S沿所述軌道曲線向運動方向確定基準著力點的新坐標；

根據上述步驟確定的基準著力點的新坐標、軌道曲線以及基準著力點與其它著力點的位置關系，確定其它著力點的新坐標；若有鉸接點時，還包括確定鉸接點的新坐標；

根據上述所有著力點、鉸接點的新坐標，以塊參數為依據，繪制各部件塊的新影像；

判斷實際復制次數是否大于n，若是，則結束；若否，則進入下一步；

根據前述步驟更新參數，包括更新各個著力點、鉸接點的坐標，以及將實際復制次數加1；

返回所述確定基準著力點的新坐標的步驟；

結束，并根據上述步驟所獲得的各個部件塊的新影像與設計圖上其它部分的關系，判斷該運動部件的通過性。

2.根據權利要求1所述的基于平面圖的軌道輸送設備運動部件通過性分析方法，其特征在于，所述運動部件僅包括一個剛性的部件塊；所述確定其它著力點、鉸接點的新坐標的步驟中，僅包括確定其它著力點。

3.根據權利要求1所述的基于平面圖的軌道輸送設備運動部件通過性分析方法，其特征在于，所述運動部件包括兩個剛性部件塊，分別稱為第一部件塊和第二部件塊；該運動部件具有三個著力點，其中兩個著力點在第一部件塊上，另外一個著力點在第二部件塊上；

所述確定其它著力點、鉸接點的新坐標的步驟中，若所述基準著力點在第一部件塊上，則依據塊參數和軌道曲線確定該第一部件塊上的另外一個著力點的新坐標，然后，依據已經確定的第一部件塊上的兩個著力點的新坐標，確定該第一部件塊與第二部件塊之間的鉸接點的新坐標，再根據上述鉸接點的新坐標以及軌道曲線、第二部件塊的塊參數確定第二部件塊的著力點的新坐標；若所述基準著力點在第二部件塊上，則首先依據基準著力點位置、鉸接點位置兩個塊參數確定第一部件塊和第二部件塊的鉸接點的可能坐標點構成的圓弧，在該鉸接點的可能坐標點構成的圓弧上，根據第一部件塊的塊參數，找出能夠使第一部件塊的兩個著力點同時在軌道曲線上的點，該點坐標即為鉸接點的新坐標，據此獲得第一部件塊的兩個著力點的新坐標。

4.根據權利要求3所述的基于平面圖的軌道輸送設備運動部件通過性分析方法，其特征在于，在所述基準著力點在第二部件塊的情況下，所述依據基準著力點位置、鉸接點位置兩個塊參數確定第一部件塊和第二部件塊的鉸接點的可能坐標點的具體方法是，根據第二部件塊的基準著力點位置、鉸接點位置兩個塊參數計算出兩點之間的距離，然后，以基準著力點的新坐標為圓心、以基準著力點和鉸接點之間的距離為半徑，在鉸接點所在方向確定一段圓弧，該圓弧上的點即為所述第一部件塊和第二部件塊的鉸接點的可能坐標點；

所述在該鉸接點的可能坐標點構成的圓弧上，根據第一部件塊的塊參數，找出能夠使第一部件塊的兩個著力點同時在軌道曲線上的點的方法是：在已經確定的上述可能坐標點的圓弧上，以鉸接點和兩個著力點之間的距離和位置關系為依據，選取圓弧上的某個點作為頂點，作兩條線段，兩個線段之間的角度與鉸接點與兩個著力點的連線的角度相同，兩個線段的另一個端點與該作為頂點的圓弧點的距離分別等于兩個著力點和鉸接點的距離；保持上述兩個線段的角度關系，并旋轉該組線段，若出現兩個端點同時在軌道曲線上的情況，則上述圓弧點的坐標即為鉸接點新坐標，兩個線段的端點即為該第一部件塊上的兩個著力點。