[發(fā)明專利]軟包裝食品袋的全自動裝箱系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310061290.6
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN103129758A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 曾國良;程洪波;魏巍;馮玉軍
• 申請（專利權）人: 揚州中歐工業(yè)機器人有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/44;B65B43/42;B65B61/24
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

技術領域

本發(fā)明涉及一種裝箱系統(tǒng)，特別涉及一種軟包裝食品袋的全自動裝箱系統(tǒng)。

背景技術

現有的糧食深加工、飼料加工企業(yè)在加工過程中基本都已實現自動化的生產方式，在糧食、飼料領域的生產過程都有成熟的成套自動化生產設備。但絕大部分的原糧加工企業(yè)和飼料加工企業(yè)中，從成品到倉儲的過程都是由人力完成的。尤其是原糧加工企業(yè)，隨著社會家庭單元人數的減少，包裝小型化的趨勢越來越明顯，以前大包裝的米、面等不需要進行二次包裝如裝箱，食品小型化后，由于倉儲、運輸、銷售等原因，小型化后的食品包裝需經過二次包裝后進行倉儲、運輸和銷售。

包裝小型化的二次包裝由于受到以前工廠設計的局限性，很難有可供二次包裝工序的場地。現有的解決辦法大都是將成品經過長距離輸送至開闊的倉庫，由人工對產品進行二次包裝。包裝過程包括開箱、裝箱、封箱工序需要大量勞動力資源，人工裝箱的缺點如下：1、人力成本高；2、包裝質量穩(wěn)定性差；3、輸送距離長，包裝破損率高；4、食品安全難保障。

為提高工作效率，減輕操作工勞動強度，市場上出現了自動裝箱系統(tǒng)。現有的自動裝箱系統(tǒng)通常包括空箱輸入生產線、產品輸入生產線、裝箱機器人及實箱輸出生產線，系統(tǒng)比較復雜，占地面積大，往往只能針對有固定外形的產品，對于米袋等軟包裝產品，由于其外形不固定，在輸送過程中容易出現倒覆、坍塌、表面褶皺、袋口方向不確定等，給流水線裝箱造成障礙。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種軟包裝食品袋的全自動裝箱系統(tǒng)，能夠順利將米袋等軟包裝食品袋自動裝入包裝箱。

為解決以上技術問題，本發(fā)明所提供的一種軟包裝食品袋的全自動裝箱系統(tǒng)，包括輸送軟包裝食品袋的皮帶輸送機，所述皮帶輸送機的末端設有將所述軟包裝食品袋推離所述皮帶輸送機的踢袋器，所述踢袋器的出口設有使所述軟包裝食品袋水平平整擺放整齊的顛袋輸送機，所述顛袋輸送機的出口上方設有將所述軟包裝食品袋提起并平移至碼放區(qū)域向空包裝箱內碼放的裝箱機器人；還包括輸送所述空包裝箱的空箱分送機，所述空箱分送機的末端設有將空箱水平移出的空箱移載器；所述空箱移載器的出口設有將空箱垂直下落至下一層的落箱機，所述落箱機的出口下方設有將空箱水平輸送至所述裝箱機器人碼放區(qū)域的裝箱輸送機；所述空箱分送機的正下方設有與空箱分送機平行設置將實箱送出的實箱輸送機，所述實箱輸送機的入口設有將實箱從所述裝箱輸送機末端移至所述實箱輸送機首端的實箱移載器。

相對于現有技術，本發(fā)明取得了以下有益效果：軟包裝食品袋由皮帶輸送機運送至踢袋器的工作區(qū)域，然后踢袋器動作將軟包裝食品袋從皮帶輸送機轉移至顛袋輸送機；由于軟包裝食品袋在踢袋后往往處于不平整及方向不正的狀態(tài)，顛袋輸送機在水平輸送過程中將軟包裝食品袋整理平整、方向調正且最終到達裝箱機器人的抓袋區(qū)域；接著裝箱機器人抓取軟包裝食品袋并水平移位將其碼放至空包裝箱中，碼放完成后，空包裝箱成為實包裝箱；然后實箱移載器將實包裝箱從裝箱輸送機轉移至實箱輸送機上，再由位于下層的實箱輸送機將其送出。空包裝箱由位于上層的空箱分送機運送至空箱移載器的工作區(qū)域，然后空箱移載器動作將空包裝箱從空箱分送機轉移至落箱機上，然后落箱機動作，空包裝箱垂直下落至下層的裝箱輸送機上，由裝箱輸送機將空包裝箱水平運送至裝箱機器人的碼放區(qū)域供軟包裝食品袋裝箱。皮帶輸送機、踢袋器、顛袋輸送機、裝箱輸送機和實箱輸送機位于下層，空箱分送機、落箱機和裝箱機器人位于上層，使系統(tǒng)更加緊湊，節(jié)約空間；在裝箱過程中，空箱和軟包裝食品袋各行其道，空箱由上層的空箱分送機連續(xù)輸送，經落箱機依次下落至裝箱輸送機上，再由裝箱輸送機連續(xù)不斷地向裝箱機器人的抓袋區(qū)域輸送；與此同時，盡管軟包裝食品袋外形不固定、表面不平整及袋口方向不確定，但是經踢袋、顛袋后被整理成水平平整且擺放整齊，使裝箱機器人能夠順利抓袋，然后投放裝箱，裝箱完畢后由下層的實箱輸送機持續(xù)送出。