[發明專利]軟包裝食品袋的全自動裝箱系統

有效

• 申請號: 201310061290.6
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN103129758A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 曾國良;程洪波;魏巍;馮玉軍
• 申請（專利權）人: 揚州中歐工業機器人有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/44;B65B43/42;B65B61/24
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

1.一種軟包裝食品袋的全自動裝箱系統，其特征在于：包括輸送軟包裝食品袋的皮帶輸送機，所述皮帶輸送機的末端設有將所述軟包裝食品袋推離所述皮帶輸送機的踢袋器，所述踢袋器的出口設有使所述軟包裝食品袋水平平整擺放整齊的顛袋輸送機，所述顛袋輸送機的出口上方設有將所述軟包裝食品袋提起并平移至碼放區域向空包裝箱內碼放的裝箱機器人；還包括輸送所述空包裝箱的空箱分送機，所述空箱分送機的末端設有將空箱水平移出的空箱移載器；所述空箱移載器的出口設有將空箱垂直下落至下一層的落箱機，所述落箱機的出口下方設有將空箱水平輸送至所述裝箱機器人碼放區域的裝箱輸送機；所述空箱分送機的正下方設有與空箱分送機平行設置將實箱送出的實箱輸送機，所述實箱輸送機的入口設有將實箱從所述裝箱輸送機末端移至所述實箱輸送機首端的實箱移載器。

2.根據權利要求1所述的軟包裝食品袋的全自動裝箱系統，其特征在于：所述踢袋器包括踢袋器支架、踢袋氣缸和踢板組件，所述踢袋器支架包括兩根相互平行的踢袋器立柱，兩踢袋器立柱的頂部通過踢袋器上橫梁相連接，兩踢袋器立柱的下部通過踢袋器下橫梁相連接，所述踢袋器立柱的上部設有踢袋轉軸，所述踢袋轉軸兩端分別通過軸承座支撐在所述踢袋器立柱上，所述踢袋轉軸上固定連接有將所述軟包裝食品袋踢出的踢板組件，所述踢袋轉軸的中部固定連接有向后方伸出的踢袋轉臂，所述踢袋器下橫梁中部鉸接有所述踢袋氣缸，所述踢袋氣缸的活塞桿上端與所述踢袋轉臂的自由端相鉸接。

3.根據權利要求2所述的軟包裝食品袋的全自動裝箱系統，其特征在于：所述踢板組件包括固定在踢袋轉軸上且向下延伸的后踢袋板，所述后踢袋板的遠端一側連接有向前方伸出的踢袋連板，所述踢袋連板的前端下部連接有與所述后踢袋板相平行的前踢袋板，所述前踢袋板、踢袋連板及后踢袋板構成的U形槽面向軟包裝食品袋的前進方向。

4.根據權利要求1所述的軟包裝食品袋的全自動裝箱系統，其特征在于：所述顛袋輸送機包括相互平行的顛袋輸送機橫梁，所述顛袋輸送機橫梁之間排列有多根相互平行的顛袋雙鏈滾筒，各所述顛袋雙鏈滾筒的芯軸兩端分別通過軸承座支撐在所述顛袋輸送機橫梁上，各所述顛袋雙鏈滾筒的筒體外壁分別焊接有沿筒體長度方向延伸的顛袋撥桿，各所述顛袋雙鏈滾筒通過鏈條依次串聯連接且由顛袋驅動電機驅動；所述顛袋輸送機還包括相互平行的顛袋固定擋板及顛袋活動擋板，所述顛袋固定擋板固定在一側所述顛袋輸送機橫梁的內側且沿橫梁長度方向延伸，所述顛袋活動擋板的背面設有調節顛袋固定擋板與顛袋活動擋板之間間距的活動擋板調節桿，所述活動擋板調節桿插接在活動擋板調節座上，所述活動擋板調節座固定在另一側所述顛袋輸送機橫梁上，所述顛袋輸送機靠近所述裝箱機器人一側的尾端設有顛袋尾部擋板，所述顛袋尾部擋板與所述顛袋固定擋板相垂直。

5.根據權利要求1所述的軟包裝食品袋的全自動裝箱系統，其特征在于：所述裝箱機器人包括裝箱機器人支架，所述裝箱機器人支架上安裝有水平的X軸導軌，所述X軸導軌上設有在X軸電機減速機驅動下可沿X軸導軌移動的X軸滑塊，所述X軸滑塊上固定連接有Z軸滑座，Z軸升降桿嵌裝在Z軸滑座的Z軸滑槽中且在Z軸電機減速機驅動下可沿Z軸滑槽上下移動，所述Z軸升降桿的下端固定連接有可以吸取軟包裝食品袋的真空吸袋組件。

6.根據權利要求1所述的軟包裝食品袋的全自動裝箱系統，其特征在于：所述空箱分送機包括相互平行的空箱分送機橫梁，所述空箱分送機橫梁之間排列有多根相互平行的空箱分送雙鏈滾筒，各所述空箱分送雙鏈滾筒的芯軸兩端分別通過軸承座支撐在所述空箱分送機橫梁上，各所述空箱分送雙鏈滾筒通過鏈條依次串聯連接且由空箱分送驅動電機驅動；所述空箱移載器包括橫跨在所述空箱分送機及落箱機上方的空箱移載器橫梁，所述空箱移載器橫梁平行于所述空箱分送雙鏈滾筒的軸線，所述空箱移載器橫梁的兩端連接在空箱移載器立柱上，所述空箱移載器橫梁上固定有空箱移載氣缸，所述空箱移載氣缸的滑塊上固定連接有向下方延伸的空箱推桿，所述空箱推桿的下端連接有與所述空箱分送機橫梁平行的空箱推板。