[發(fā)明專(zhuān)利]電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310061199.4
• 申請(qǐng)日: 2013-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104002916A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許源芳;白敏郎;鄭志成;鄭啟昌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 久鼎金屬實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62M6/45
• 分類(lèi)號(hào): B62M6/45;B62M6/55
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 梁愛(ài)榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明與電助力自行車(chē)有關(guān)，特別是指一種電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電助力自行車(chē)，其具有后踩剎車(chē)的設(shè)計(jì)，例如PCT第WO2012035682A號(hào)專(zhuān)利，即揭露了一種后踩式的助力馬達(dá)控制裝置。其利用反踩踏板來(lái)進(jìn)行剎車(chē)；該案并且配合一控制裝置，在反踩踏板剎車(chē)時(shí)，控制馬達(dá)產(chǎn)生再生發(fā)電剎車(chē)、馬達(dá)剎車(chē)或馬達(dá)停止的動(dòng)作，因此，其揭露了腳踩剎車(chē)以及馬達(dá)剎車(chē)的技術(shù)。

前述案件中的圖6A及圖6B顯示了曲柄軸與齒盤(pán)之間所設(shè)置的一緩沖裝置，由圖號(hào)51及52的元件所組成，可提供在反踩時(shí)的緩沖空間51c，而可讓控制裝置來(lái)得及讓馬達(dá)斷電，而避免使用者在反踩剎車(chē)時(shí)不會(huì)被馬達(dá)的推力反推而造成不舒適。

PCT專(zhuān)利WO?2012/125165A1號(hào)專(zhuān)利以及歐洲EP?2380806A號(hào)專(zhuān)利也揭露了類(lèi)似的緩沖機(jī)構(gòu)。

上述的先前技術(shù)最多只揭露了控制馬達(dá)斷電、剎車(chē)、或剎車(chē)發(fā)電等技術(shù)，并沒(méi)有在反踩時(shí)控制馬達(dá)反轉(zhuǎn)的技術(shù)。

此外，在正踩中的電助力自行車(chē)，若踩踏的速度慢于車(chē)速所應(yīng)對(duì)應(yīng)的踏速時(shí)，則齒盤(pán)轉(zhuǎn)速會(huì)大于曲柄軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)而把該緩沖機(jī)構(gòu)的緩沖空間消耗掉，進(jìn)而繼續(xù)驅(qū)動(dòng)齒盤(pán)連同踏板繼續(xù)正轉(zhuǎn)，形成不當(dāng)驅(qū)動(dòng)的狀況。此可能造成使用者不適甚至于造成肌肉拉傷或踩踏失穩(wěn)而跌下電助力自行車(chē)的意外。而此時(shí)即使使用者反踩踏板，則由于已無(wú)緩沖空間，因此馬達(dá)還是來(lái)不及斷電而仍會(huì)驅(qū)動(dòng)齒盤(pán)連同踏板繼續(xù)正轉(zhuǎn)，仍然會(huì)有發(fā)生意外的可能性。

發(fā)明內(nèi)容

已知的電助力自行車(chē)的在后踩剎車(chē)的處理上，目前并沒(méi)有揭露在后踩時(shí)控制馬達(dá)反轉(zhuǎn)的技術(shù)，而且也有慢速踩踏但馬達(dá)仍正常驅(qū)動(dòng)而可能造成意外的問(wèn)題。因此，要發(fā)展出可解決前述問(wèn)題的技術(shù)。

本發(fā)明所提供的一種電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng)，包含有：一微電腦，具有一相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)照表；一馬達(dá)，通過(guò)一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器電性連接于該微電腦，由此該微電腦即通過(guò)該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制該馬達(dá)；一大齒盤(pán)，固設(shè)于一套筒，該套筒可單向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該馬達(dá)，可受該馬達(dá)在正轉(zhuǎn)時(shí)的驅(qū)動(dòng)，該馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)于該套筒空轉(zhuǎn)；一曲柄軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于該套筒；一驅(qū)動(dòng)環(huán)，套設(shè)固定于該曲柄軸，該驅(qū)動(dòng)環(huán)與該套筒之間具有一延遲機(jī)構(gòu)；于該曲柄軸正轉(zhuǎn)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)環(huán)隨該曲柄軸的正轉(zhuǎn)帶動(dòng)該套筒連帶使該大齒盤(pán)同步正轉(zhuǎn)；于該曲柄軸正轉(zhuǎn)期間改為反轉(zhuǎn)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)環(huán)通過(guò)該延遲機(jī)構(gòu)來(lái)使得該曲柄軸相對(duì)于該套筒反轉(zhuǎn)一第一角度后，才帶動(dòng)該套筒連同該大齒盤(pán)反轉(zhuǎn)；二磁性單元，各該磁性單元具有一磁鐵固定座以及設(shè)于該磁鐵固定座上的一磁環(huán)，該二磁鐵固定座分別固定于該套筒以及該驅(qū)動(dòng)環(huán)，而分別隨該套筒及該驅(qū)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及二磁性傳感器，電性連接于該微電腦且分別對(duì)應(yīng)于該二磁環(huán)，該微電腦通過(guò)該二磁性傳感器所感測(cè)到的信號(hào)來(lái)判斷該二磁環(huán)是否有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而判斷該套筒以及該驅(qū)動(dòng)環(huán)是否有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，該微電腦通過(guò)該相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)照表來(lái)對(duì)照該套筒與該驅(qū)動(dòng)環(huán)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系；在該相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系呈現(xiàn)出該驅(qū)動(dòng)環(huán)相對(duì)于該套筒不動(dòng)時(shí)，該微電腦依正常騎乘狀態(tài)來(lái)驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)；在該相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)呈現(xiàn)出該驅(qū)動(dòng)環(huán)相對(duì)于該套筒反轉(zhuǎn)，且相對(duì)反轉(zhuǎn)的角度大于或等于一第二角度時(shí)，該微電腦即控制該馬達(dá)進(jìn)行反轉(zhuǎn)于一第一轉(zhuǎn)速，進(jìn)而中斷助力；其中，該第二角度小于該第一角度。

本發(fā)明可在后踩時(shí)控制馬達(dá)反轉(zhuǎn)，且可在慢速踩踏時(shí)控制馬達(dá)減速或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而防止不當(dāng)驅(qū)動(dòng)的狀況發(fā)生，避免了不當(dāng)驅(qū)動(dòng)所可能發(fā)生的意外。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的立體圖。

圖2是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的電路方塊圖。

圖3是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的局部立體圖；顯示磁性單元、磁性傳感器、曲柄軸及驅(qū)動(dòng)環(huán)的組合狀態(tài)。

圖4是類(lèi)同圖3，顯示另一視角的組合狀態(tài)。

圖5是圖3的爆炸圖。

圖6是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的剖視示意圖，主要顯示馬達(dá)與單向器之間的連接狀態(tài)。

圖7是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的剖視示意圖，顯示驅(qū)動(dòng)環(huán)與套筒之間的延遲機(jī)構(gòu)，以及顯示第一角度、第二角度以及第三角度的關(guān)系。

圖8是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的動(dòng)作示意圖，顯示驅(qū)動(dòng)環(huán)帶動(dòng)套筒正轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

圖9是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的另一動(dòng)作示意圖，顯示驅(qū)動(dòng)環(huán)與套筒發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。

圖10本發(fā)明一較佳實(shí)施例的再一動(dòng)作示意圖，顯示驅(qū)動(dòng)環(huán)帶動(dòng)套筒反轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

【符號(hào)說(shuō)明】

10?電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng)

11?微電腦

12?相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)照表

21?馬達(dá)

22?馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器