[發明專利]一種應用于瓷片組包裝的套袋方法及套袋裝置

在審

• 申請號: 201310059233.4
• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號: CN103979137A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 張國全;黃國權;王北海;樊東彪;肖建軍;王孌;宋少云;李愛華;吳育恒
• 申請（專利權）人: 佛山市科信達機器人技術與裝備有限公司;佛山市華南精密制造技術研究開發院
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B43/18;B65B43/26;B65B43/30;B65B57/04
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國

技術領域

本發明涉及從料堆中供給單個口袋的包裝設備領域，尤其涉及一種瓷片組包裝用套袋方法及套袋裝置。

背景技術

在建筑陶瓷的生產加工環節中，包裝瓷片組屬于最后一道工序，長期以來，陶瓷的包裝都采用人工的方式進行，包裝步驟主要分為：疊磚，將疊好的瓷片組放入紙箱內，封包，碼垛等。同時，建筑陶瓷廠的生產線一般24小時連續運轉，而裝箱操作又是重體力活，由此導致包裝效率極為低下，進而影響到整個陶瓷生產線的加工效率。

為此，本申請人開發設計了一種用于瓷片包裝的設備，參見公告號為CN202557827U的中國專利。該專利揭示了一種采用假箱裝置的設備，避免包裝過程中瓷片邊角對紙箱帶來刮傷。眾所周知，在各種不同瓷片組的包裝過程中，有些產品還需要在瓷片與紙箱間加包一層塑料袋。但在建筑陶瓷制造行業，目前并未有相關的自動化套袋設備。

有鑒于此，開發設計一種瓷片組包裝用自動化套袋方法及裝置可填補行業空白，具有十分重要的意義。

發明內容

本發明的一個目的在于，開發一種套袋效果好，生產效率高的瓷片組包裝用套袋方法。

本發明的另一個目的在于提供一種基于上述方法的套袋裝置。

為達到以上目的，本發明采用如下技術方案。

一種應用于瓷片組包裝的套袋方法，其特征在于，它是采用機械自動的方式通過將包裝袋輸送、撐開、套裝在可固定瓷片組的套袋器上，實現將包裝袋置于套袋器上并包裹于套袋器，從而實現瓷片組的套袋包裝。

作為改進地，在套袋器上套好包裝袋后再往套袋器里放置瓷片組。

作為改進地，所述撐開動作是先完成開袋口動作，然后再將包裝袋袋口撐大。

進一步改進地，所述將包裝袋撐大是指：利用至少一組活動的上、下撐袋器將包裝袋撐大；具體步驟包括：

第一步，上、下撐袋器在外力作用下向前運動進入到包裝袋袋內；

第二步，下撐袋器不動，上撐袋器在外力作用下將包裝袋撐大。

進一步改進地，所述套裝是指：被撐大后的包裝袋隨撐袋器一起回位，使包裝袋套在套袋器上，這時，定袋器動作，壓住已套好的包裝袋。

進一步改進地，所述撐袋器的向前運動或回位都是通過導向裝置限定的直線運動。

進一步改進地，所述開袋口是通過設置在包裝袋袋口位置的上下吸盤來實現的，具體包括：

第一步，取袋，從袋倉中取出包裝袋，并將其安放在開袋口平臺上；

第二步，開袋口，上下吸盤同時工作吸住包裝袋袋口的上下側，上吸盤在外力作用下向上運動，開啟袋口。

更進一步改進地，前述第一步取袋包括：首先利用取袋器從袋倉中取出一個包裝袋，然后推動取袋器使包裝袋放置在開袋口平臺上，最后通過至少一個壓袋器壓住包裝袋的至少一個封閉邊。

一種應用于瓷片組包裝的套袋裝置，其特征在于，包括：套袋器，以及將包裝袋套在套袋器上的機械組件。

作為改進地，所述機械組件包括：用來為套袋器提供包裝袋的備袋裝置和用來將包裝袋撐開并將包裝袋套置在套袋器上的撐袋裝置。

作為改進地，所述套袋器上設有定袋裝置，該定袋裝置為設置在套袋器至少一個側面上。

作為改進地，所述撐袋裝置包括至少一組可活動伸出套袋器前端、并可進行垂直分開運動的上、下撐袋器；所述上、下撐袋器為桿狀，在桿狀的上、下撐袋器的前端連接有彎折柔性件。

作為改進地，所述撐袋裝置被定位在一個導向槽內，導向槽為上下垂直走向條縫狀；所述桿狀的上、下撐袋器穿過導向槽在導向槽的限定空間內活動。

作為改進地，所述備袋裝置包括：袋倉，設置在袋倉一側的開袋口平臺，以及將袋倉中的包裝袋取放到開袋口平臺上的取袋裝置。

作為改進地，在開袋口平臺上設有開袋口裝置和壓袋裝置。

作為改進地，所述開袋口裝置包括：設置在開袋口平臺表面、位于包裝袋袋口下側的至少一個下吸盤，和設置在開袋口平臺上面、位于包裝袋袋口上側的至少一個上吸盤；所述上吸盤為可上下移動的活動結構。

進一步改進地，在袋倉上設有用來檢測包裝袋余量的傳感器和報警裝置，在開袋口平臺上設有用來檢測包裝袋是否到位的傳感器。

本發明提供的一種瓷片組包裝用套袋方法，創造性地提出一種采用機械化的方式實現套袋器與包裝袋的自動化套置工藝，實現套袋的全自動化，填補自動化套袋裝置缺失的行業空白，極大地提高了瓷片組包裝工序的效率。特別地，在套袋器套入包裝袋之前，采用開袋口動作和撐袋動作，有效保證套袋位置的準確性，生產效率高。