[發明專利]一種應用于瓷片組包裝的套袋方法及套袋裝置

在審

• 申請號: 201310059233.4
• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號: CN103979137A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 張國全;黃國權;王北海;樊東彪;肖建軍;王孌;宋少云;李愛華;吳育恒
• 申請（專利權）人: 佛山市科信達機器人技術與裝備有限公司;佛山市華南精密制造技術研究開發院
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B43/18;B65B43/26;B65B43/30;B65B57/04
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國

1.一種應用于瓷片組包裝的套袋方法，其特征在于，它是采用機械自動的方式通過將包裝袋輸送、撐開、套裝在可固定瓷片組的套袋器上，實現將包裝袋置于套袋器上并包裹于套袋器，從而實現瓷片組的套袋包裝。

2.根據權利要求1所述的應用于瓷片組包裝的套袋方法，其特征在于，在套袋器上套好包裝袋后再往套袋器里放置瓷片組。

3.根據權利要求1所述的應用于瓷片組包裝的套袋方法，其特征在于，所述撐開動作是先完成開袋口動作，然后再將包裝袋袋口撐大；所述將包裝袋袋口撐大是指：利用至少一組活動的上、下撐袋器將包裝袋袋口撐大；具體步驟包括：

第一步，上、下撐袋器在外力作用下向前運動進入到包裝袋袋內，

第二步，下撐袋器不動，上撐袋器在外力作用下將包裝袋撐大。

4.根據權利要求3所述的應用于瓷片組包裝的套袋方法，其特征在于，所述套裝動作是指：被撐大后的包裝袋隨撐袋器一起回位，使包裝袋套在套袋器上，這時，定袋器動作，壓住已套好的包裝袋；

所述撐袋器的向前運動或回位都是通過導向裝置限定的直線運動。

5.根據權利要求3所述的應用于瓷片組包裝的套袋方法，其特征在于，所述開袋口是通過設置在包裝袋袋口位置的上下吸盤來實現的，具體包括：

第一步，取袋，從袋倉中取出包裝袋，并將其安放在開袋口平臺上，

第二步，開袋口，上下吸盤同時工作吸住包裝袋袋口的上下側，上吸盤在外力作用下向上運動，開啟袋口；

所述第一步取袋包括：首先利用取袋器從袋倉中取出一個包裝袋，然后推動取袋器使包裝袋放置在開袋口平臺上，最后通過至少一個壓袋器壓住包裝袋的至少一個封閉邊。

6.一種應用于瓷片組包裝的套袋裝置，其特征在于，包括：套袋器，以及將包裝袋套在套袋器上的機械組件。

7.根據權利要求6所述的一種瓷片組包裝用套袋裝置，其特征在于，所述機械組件包括：用來為套袋器提供包裝袋的備袋裝置，用來將包裝袋撐開并將包裝袋套置在套袋器上的撐袋裝置；

所述備袋裝置包括：袋倉，設置在袋倉一側的開袋口平臺，以及將袋倉中的包裝袋取放到開袋口平臺上的取袋裝置；

所述撐袋裝置包括至少一組可活動伸出套袋器前端、并可進行垂直分開運動的上、下撐袋器；所述上、下撐袋器為桿狀在桿狀的上、下撐袋器前端連接有彎折柔性件。

8.根據權利要求6所述的應用于瓷片組包裝的套袋裝置，其特征在于，所述套袋器上設有定袋裝置，該定袋裝置設置在套袋器至少一個側面上。

9.根據權利要求6所述的應用于瓷片組包裝的套袋裝置，其特征在于，所述撐袋裝置被定位在一個導向槽內，導向槽為上下垂直走向條縫狀；所述桿狀的上、下撐袋器穿過導向槽在導向槽的限定空間內活動。

10.根據權利要求6所述的應用于瓷片組包裝的套袋裝置，其特征在于，在開袋口平臺上設有開袋口裝置和壓袋裝置；

所述開袋口裝置包括：設置在開袋口平臺表面、位于包裝袋袋口下側的至少一個下吸盤，和設置在開袋口平臺上面、位于包裝袋袋口上側的至少一個上吸盤；所述上吸盤為可上下移動的活動結構；

在袋倉上設有用來檢測包裝袋余量的傳感器和報警裝置，在開袋口平臺上設有用來檢測包裝袋是否到位的傳感器。