[發(fā)明專利]四軸共平面對位平臺的回歸原點方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310058708.8
• 申請日: 2013-02-25
• 公開（公告）號: CN104007768B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱毓英;李浩瑋;吳國豪
• 申請（專利權(quán)）人: 全研科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11348
• 代理人: 王偉鋒,劉鐵生

1.一種四軸共平面對位平臺的回歸原點方法，由一固定平臺的象限角各設(shè)置一平移旋轉(zhuǎn)單元，各象限角的各所述的平移旋轉(zhuǎn)單元上共同設(shè)置一測量平臺，各所述的平移旋轉(zhuǎn)單元并受驅(qū)動裝置帶動，所述的驅(qū)動裝置以矩形的位移路徑設(shè)置有原點、正負極限感測器以及用來操控的控制器；其特征在于，所述回歸原點方法的步驟包含有：

步驟1：控制器驅(qū)動沿著X軸向平行設(shè)置的兩個驅(qū)動裝置往負軸向移動，直到任一驅(qū)動裝置受負極限感測器偵測，所述的控制器停止X軸向的兩個驅(qū)動裝置，并記錄偵測的負極限感測器；

步驟2：控制器驅(qū)動沿著Y軸向平行設(shè)置的兩個驅(qū)動裝置往負軸向移動，直到任一驅(qū)動裝置受負極限感測器偵測，所述的控制器停止Y軸向的兩個驅(qū)動裝置，并記錄偵測的負極限感測器；

步驟3：控制器依據(jù)X軸與Y軸的負極限感測器進行邏輯組合，判斷所述的測量平臺角度偏移方向與角度，以控制所述的測量平臺進行順時針或逆時針角度旋轉(zhuǎn)的復(fù)歸程序；

步驟4：控制器驅(qū)動兩個相鄰且直角設(shè)置的驅(qū)動裝置往負軸向移動，并以對角線的象限角為旋轉(zhuǎn)中心，然后，施以順時針角度旋轉(zhuǎn)，直到任一驅(qū)動裝置受負極限感測器偵測，所述的控制器停止驅(qū)動裝置，即完成順時針θ軸向復(fù)歸；

步驟5：控制器驅(qū)動遠離步驟4的驅(qū)動裝置的兩個相鄰且直角設(shè)置的驅(qū)動裝置往負軸向移動，并以對角線的象限角為旋轉(zhuǎn)中心，然后，施以逆時針角度旋轉(zhuǎn)，直到任一驅(qū)動裝置受負極限感測器偵測，所述的控制器停止驅(qū)動裝置，即完成逆時針θ軸向復(fù)歸；

如此，完成所述的四軸共平面對位平臺的工作原點回歸動作。

2.如權(quán)利要求1所述的四軸共平面對位平臺的回歸原點方法，其特征在于：還包含有一原點復(fù)歸步驟，該步驟包含有控制器驅(qū)動所述的沿著X軸向平行設(shè)置的兩個驅(qū)動裝置往正軸向移動，直到任一驅(qū)動裝置受原點感測器偵測，所述的控制器停止X軸向的兩個驅(qū)動裝置；接著驅(qū)動所述的沿著Y軸向平行設(shè)置的兩個驅(qū)動裝置往正軸向移動，直到任一驅(qū)動裝置受原點感測器偵測，所述的控制器停止Y軸向的兩個驅(qū)動裝置；而控制器判斷任三個原點感測器產(chǎn)生反應(yīng)即完成原點復(fù)歸步驟。