[發明專利]一種可同時抓取兩包料的抓手裝置

無效

• 申請號: 201310057834.1
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN103128742A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 李寧
• 申請（專利權）人: 青島寶佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種可同時抓取兩包料的抓手裝置，包括支架，其特征在于，支架的兩端各設置有一個抓手機構，每個抓手機構包含一對相互配合的抓手組件，每個抓手組件包括固定在支架上的氣缸，氣缸通過氣缸桿連接在鉸鏈座上，鉸鏈座與連桿連接，連桿與連桿軸焊接在一起，連桿軸通過設置在其上的漲緊套與擺桿的一端連接，擺桿的另一端設置在抓齒桿上，抓齒桿上設置有兩個以上的抓齒。

2.根據權利要求1所述的一種可同時抓取兩包料的抓手裝置，其特征在于，所述支架包括兩根相互平行的主橫梁，主橫梁的下方設置有四根垂直于主橫梁的輔助橫梁，其中，內側的兩根輔助橫梁端部連接有兩根與主橫梁平行的輔助橫梁，從而形成方形的框架結構。

3.根據權利要求1所述的一種可同時抓取兩包料的抓手裝置，其特征在于，每個抓齒桿上抓齒的數量為4個。

4.根據權利要求1所述的一種可同時抓取兩包料的抓手裝置，其特征在于，每對抓手組件的二只氣缸由一條氣路控制。

5.根據權利要求1所述的一種可同時抓取兩包料的抓手裝置，其特征在于，所述支架上設置有連接盤。