[發(fā)明專利]一種可同時抓取兩包料的抓手裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310057834.1 | 申請日： | 2013-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN103128742A | 公開（公告）日： | 2013-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島寶佳自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 266000 山東省青島市高*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 同時 抓取 兩包料 抓手 裝置 | ||
1.一種可同時抓取兩包料的抓手裝置，包括支架，其特征在于，支架的兩端各設(shè)置有一個抓手機構(gòu)，每個抓手機構(gòu)包含一對相互配合的抓手組件，每個抓手組件包括固定在支架上的氣缸，氣缸通過氣缸桿連接在鉸鏈座上，鉸鏈座與連桿連接，連桿與連桿軸焊接在一起，連桿軸通過設(shè)置在其上的漲緊套與擺桿的一端連接，擺桿的另一端設(shè)置在抓齒桿上，抓齒桿上設(shè)置有兩個以上的抓齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可同時抓取兩包料的抓手裝置，其特征在于，所述支架包括兩根相互平行的主橫梁，主橫梁的下方設(shè)置有四根垂直于主橫梁的輔助橫梁，其中，內(nèi)側(cè)的兩根輔助橫梁端部連接有兩根與主橫梁平行的輔助橫梁，從而形成方形的框架結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可同時抓取兩包料的抓手裝置，其特征在于，每個抓齒桿上抓齒的數(shù)量為4個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可同時抓取兩包料的抓手裝置，其特征在于，每對抓手組件的二只氣缸由一條氣路控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可同時抓取兩包料的抓手裝置，其特征在于，所述支架上設(shè)置有連接盤。
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