[發明專利]一種可同時抓取兩包料的抓手裝置

無效

• 申請號: 201310057834.1
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN103128742A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 李寧
• 申請（專利權）人: 青島寶佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

（一）技術領域

本發明涉及一種物料夾持裝置，具體地說是一種用于飼料行業中抓取飼料袋并可同時抓取兩包料的抓手裝置。

（二）背景技術

目前，大多數的飼料企業環境惡劣，飼料包裝袋碼垛都采用人工碼垛，工人勞動強度大，效率低，因環境差，工人的身心健康得不到保證，因此急需開發利用機械代替人工工作的裝置。

（三）發明內容

本發明的技術任務是針對現有技術的不足，提供一種可同時抓取兩包料的抓手裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種可同時抓取兩包料的抓手裝置，包括支架，支架的兩端各設置有一個抓手機構，每個抓手機構包含一對相互配合的抓手組件，每個抓手組件包括固定在支架上的氣缸，氣缸通過氣缸桿連接在鉸鏈座上，鉸鏈座與連桿連接，連桿與連桿軸焊接在一起，連桿軸通過設置在其上的漲緊套與擺桿的一端連接，擺桿的另一端設置在抓齒桿上，抓齒桿上設置有兩個以上的抓齒。

所述支架包括兩根相互平行的主橫梁，主橫梁的下方設置有四根垂直于主橫梁的輔助橫梁，其中，內側的兩根輔助橫梁端部連接有兩根與主橫梁平行的輔助橫梁，從而形成方形的框架結構。

每個抓齒桿上抓齒的數量為4個。

每對抓手組件的二只氣缸由一條氣路控制。

所述支架上設置有連接盤。

本發明的一種可同時抓取兩包料的抓手裝置，其工作原理如下：

本發明通過連接盤連接在操控機械上，當需要抓取飼料袋時，氣缸在氣路系統的控制下氣缸桿伸出，帶動連桿、連桿軸動作，連桿軸帶動擺桿動作，擺桿又帶動抓齒桿動作將抓齒張開，抓取飼料袋后，氣路換向，氣缸的氣缸桿縮回，各部件連動，使抓齒夾緊。

本發明的一種可同時抓取兩包料的抓手裝置與現有技術相比，所產生的有益效果是：

本發明不僅設計合理，結構簡單，操作方便，且設計的二個抓手可同時抓取兩包料，非常適合節拍快的廠家使用。

（四）附圖說明

附圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖中：1、主橫梁一，2、主橫梁二，3、輔助橫梁一，4、輔助橫梁二，5、輔助橫梁三，6、輔助橫梁四，7、輔助橫梁五，8、輔助橫梁六，9、氣缸，10、鉸鏈座，11、連桿，12、連桿軸，13、漲緊套，14、擺桿，15、抓齒桿，16、抓齒，17、連接盤。

（五）具體實施方式

下面結合附圖對本發明的一種可同時抓取兩包料的抓手裝置作以下詳細地說明。

如附圖1所示，本發明的一種可同時抓取兩包料的抓手裝置，其結構包括一個支架，所述支架包括兩根相互平行的主橫梁一1和主橫梁二2，主橫梁一1和主橫梁二2的下方設置有四根垂直于主橫梁一1和主橫梁二2的輔助橫梁一3、輔助橫梁二4、輔助橫梁三5、輔助橫梁四6，其中，輔助橫梁二4和輔助橫梁三5的端部連接有兩根與主橫梁一1和主橫梁二2平行的輔助橫梁五7和輔助橫梁六8，輔助橫梁二4、輔助橫梁五7、輔助橫梁三5和輔助橫梁六8首尾連接形成方形的框架結構。

支架的兩端位于輔助橫梁一3和輔助橫梁四6處各設置有一個抓手機構，每個抓手機構包含一對相互配合的抓手組件，以位于左后方的其中一個抓手組件說明如下：

該抓手組件包括固定在支架上的氣缸9，氣缸9通過氣缸桿連接在鉸鏈座10上，鉸鏈座10與連桿11連接，連桿11與連桿軸12焊接在一起，連桿軸12通過設置在其上的漲緊套13與擺桿14的一端連接，擺桿14的另一端設置在抓齒桿15上，抓齒桿15上設置有四個的抓齒16。

上述左后方的抓手組件和左前方的抓手組件的二只氣缸由一條氣路控制，同理，右后方的抓手組件和右前方的抓手組件的二只氣缸由一條氣路控制，從而可同實現時打開或同時關閉。

所述主橫梁一1和主橫梁二2上設置有連接盤17。