[發(fā)明專利]行列式微分行星減速器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310056837.3
• 申請日: 2013-02-23
• 公開（公告）號: CN103122977A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙潤波;王瑩;姬夢陽
• 申請（專利權(quán)）人: 趙潤波
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.行列式微分行星減速器，包括輸出端法蘭（1）、輸入端法蘭（17）、內(nèi)齒圈箱體（5）、行列式行星架（7）、太陽齒輪軸（16）、行星輪軸（12）、行星輪（9）、行星輪軸承（11）、行列式行星架限位軸承（6）、襯套（10）及輸入軸（16）、輸出軸（3）等，其特征在于：所述的內(nèi)齒圈箱體為一體化構(gòu)造，沿其軸向兩側(cè)比鄰內(nèi)齒端部設(shè)有限位軸承（6）和（13），在限位軸承外側(cè)分別設(shè)有內(nèi)螺紋，與輸入端法蘭（17）和輸出端法蘭（1）連接；所述行列式行星架（7）為整體構(gòu)造，沿其軸向至少分布一組行星輪系，每組行星輪系沿圓周至少均布三個行星輪，在其軸向兩側(cè)安裝了限位軸承（6）和（13）與內(nèi)齒圈箱體（5）構(gòu)成靜定系統(tǒng)；所述太陽齒輪軸（16）為齒輪軸和花鍵軸的共同體，齒輪軸部分與行星輪齒嚙合，而花鍵與花鍵套連接，在齒輪軸與花鍵軸之間設(shè)有軸承臺，安裝限位軸承（14）；所述的行星輪軸（12）為貫穿軸，與其外襯套一起安裝在行列式行星架的行星輪孔內(nèi)，與行星架上的行星輪孔同軸；所述的行星輪（9）包括至少一個微分行星輪，其內(nèi)孔裝有滾針軸承，兩側(cè)設(shè)有推力滾針限位軸承；所述太陽齒輪輪齒與行星輪輪齒常嚙合，行星輪輪齒與內(nèi)齒圈內(nèi)齒常嚙合；所述單級減速器的速比為4:1，兩個單級減速器串聯(lián)便形成二級減速器，速比為16:1?。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行列式微分行星減速器，其特征在于：所述行列式行星架（7）為整體構(gòu)造，其軸向兩側(cè)設(shè)有限位軸承臺，沿軸向設(shè)有至少一組行星輪嵌入槽，沿其圓周均布至少三組行星輪嵌入槽和行星輪軸孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行列式微分行星減速器，其特征在于：所述的行星輪（9）至少包括一個微分行星輪，亦可由多個微分行星輪通過軸向疊加而成，與行星輪軸承（11）一起，通過行星輪軸和襯套安裝在行列式行星架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行列式微分行星減速器，其特征在于：中心輪軸（16）為整體結(jié)構(gòu)，并由安裝在一端的軸承（14）限位，形成靜定系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行列式微分行星減速器，其特征在于：所述法蘭（1）和（17）內(nèi)設(shè)有潤滑油慮（2）和（15）。