[發明專利]超級電動自行車

無效

• 申請號: 201310054617.7
• 申請日: 2013-02-19
• 公開（公告）號: CN103129691A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 朱永達
• 申請（專利權）人: 王建海
• 主分類號: B62M6/55
• 分類號: B62M6/55;B62M6/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種超級電動自行車。

背景技術

把電動機裝置在自行車車輪內的車輛，嚴格意義還不能定義為電動自行車。日本雅馬哈發動機株式會社1994年向市場上推出的，電動機裝置在自行車中軸部位，經過減速機將輸出轉速降低至每分鐘60轉以下，控制系統根據力矩傳感器采集的信號處理后和人力蹬踏合成驅動的車輛，可以定義為第一代電動自行車，其體積大、重量重、效率低和制造成本高等等，亟待提高。

發明內容

本發明的目的是：提高電動自行車綜合性能。

本發明所采用的技術方案是：采用(1)正弦波驅動、諧波齒輪減速驅動電機技術，(2)雙齒輪齒效應動力分配執行技術，(3)位置、電流雙閉環控制技術等三項世界電動自行車前所未有的最先進技術，以及將發動機裝置在自行車加大的五通內、電源和控制系統裝置在自行車下管內。

本發明的有益效果是提供了一種前所未有的超級電動自行車，其保留自行車的全部優良屬性，其擁有極強性能、極其輕便、極長續航、極炫視覺等無與倫比的特性，創造了電動自行車有史以來性能和便攜性的最佳結合，其卓越的綜合能力和低制造成本，使其必將取代人力自行車成為人類最常用的代步工具。

附圖說明

圖1超級電動自行車整車左視圖??其中1-1內部裝置電池?1-2內部裝置控制器?1-3處為電池充電插座口?1-4電機；

圖2超級電動自行車整車右視圖??其中2-5為雙齒輪齒效應動力分配執行器；

圖3超級電動自行車車身剖視圖；

圖4超級電動自行車發動機總成??其中4-6為諧波減速機?4-7為雙超越離合器，4-8為雙齒輪齒效應傳感器；

圖5超級電動自行車雙齒輪測速動力分配執行器正視圖??其中5-9為被動齒輪?5-10為主動盤?5-11為壓力彈簧；

圖6超級電動自行車雙齒輪齒效應動力分配執行器側視圖??其中6-12為主動齒輪。

具體實施方式

超級電動自行車采用超大減速比的諧波減速機和高速無刷電機組合的發動機，比同等功率的發動機體積和重量減少50％以上，結構中空，可套裝在自行車中軸外部實現真正意義的中置驅動，將自行車中軸五通內徑從40mm擴大至102mm，從五通軸向方向裝入發動機，同時，在五通徑向方向、自行車下管底部開40mm×60mm矩形方孔，將電池和控制器插入自行車下管內部(附圖3所示)，由于發動機、電池和控制器全部隱藏在自行車的車身內部，因此超級電動自行車取得極炫視覺效果。

超級電動自行車發動機由諧波減速機(附圖4)4-6輸出的動力和人力(蹬踏自行車曲柄)通過雙超越離合器(附圖4)4-7合成后，共同驅動車輛。

超級電動自行車發動機輸出的動力，經過動力分配執行器被動齒輪(附圖5)5-9直接驅動雙超越離合器，人力經過動力分配執行器主動齒輪(附圖6)6-12、主動盤(附圖5)5-10、壓力彈簧(附圖5)5-11，間接驅動雙超越離合器。自行車行駛時，主動齒輪和被動齒輪同時運轉，由于人力是經過壓力彈簧后間接驅動自行車，壓力彈簧受力變形致使主動齒輪和被動齒輪運轉時產生運轉位置(角位移)變化值不同，產生位差，位差的大小和人力的大小成正比。

超級電動自行車雙齒輪齒效應傳感器(附圖4)4-8由兩個ATS667齒輪齒效應傳感器構成，每個器件都有雙元件霍爾IC，可響應鐵磁目標產生的差分磁性信號而進行開關操作。該IC包含一個先進的補償電路，以消除磁鐵的不良影響和系統偏置。模擬信號的數字處理可提供獨立于氣隙的真零速性能，并可就應用中常見的操作條件(降低的振動靈敏度)對器件性能提供動態適應。

主動齒輪、被動齒輪通過兩個齒輪齒效應傳感器，分別將超級電動自行車發動機輸出的運轉位置(角位移)變化值和人力蹬踏運轉位置(角位移)變化值的動態數據提供給控制器中的DSP處理器，通過位置調節器(APR)確保電機的輸出位置準確地復現輸入位置信號；控制系統內環為電流環，通過電流調節器(ACR)實現，抑制啟、制動電流，加速電流的響應過程等作用，實現對超級電動自行車的高精密智能控制，因此超級電動自行車取得極強性能、極其輕便和極長續航。