[發明專利]超級電動自行車

無效

• 申請號: 201310054617.7
• 申請日: 2013-02-19
• 公開（公告）號: CN103129691A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 朱永達
• 申請（專利權）人: 王建海
• 主分類號: B62M6/55
• 分類號: B62M6/55;B62M6/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種超級電動自行車，由以下部分組成：自行車身、電機、減速機、超越離合器、動力分配執行器、控制器和電池，其特征是：采用正弦波驅動諧波齒輪減速電機技術，雙齒輪齒效應動力分配執行技術，位置、電流雙閉環控制技術，以及將發動機裝置在自行車加大的五通內、電源和控制系統裝置在自行車下管內技術。

2.根據權利要求1所述的超級電動自行車車身，其特征在于：自行車五通內徑擴大至102mm，電機和減速機裝置在五通內部，五通徑向方向開超過40×60mm矩形方孔，自行車下管內徑擴大至超過40×60mm，電池和控制器通過五通徑向方孔插入自行車下管內。

3.根據權利要求1所述的超級電動自行車動力分配執行器，其特征在于：雙齒輪齒效應傳感器裝置在自行車鏈輪外側，采集減速機輸出動力運轉位置(角位移)和人力蹬踏運轉位置(角位移)的位差動態信號。

4.根據權利要求1所述的超級電動自行車控制器，其特征在于：根據雙齒輪齒效應傳感器采集的動態位差信號，控制系統外環為位置環、內環為電流環，實現對超級電動自行車的高精密智能控制。