[發明專利]用于控制電機的方法和裝置

無效

• 申請號: 201310054178.X
• 申請日: 2013-02-20
• 公開（公告）號: CN103253144A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: M.施密特;C.本茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;楊國治

技術領域

在汽車驅動系中通常根據司機愿望調節轉矩或功率。這個司機愿望通過調整元件、例如行駛踏板和制動踏板檢測。

通過第一調整元件、例如行駛踏板可以規定發動機的推進功率，它例如由內燃機產生。

通過第二調整元件、例如制動踏板可以規定摩擦制動功率、即通過摩擦制動器產生的功率。摩擦制動器例如可以通過液壓制動系統給出。

如果在驅動系中安裝具有足夠大功率的發電機，則產生問題，如何根據調整元件的位置盡可能簡單、但是對于司機盡可能舒適地選擇由發電機產生的發電的制動功率。

由未預公開的DE?10?2010?041?997已知一種用于使發電機在汽車的再生系統中運行的方法，其中檢測汽車行駛踏板的踏板角度，并且根據檢測的行駛踏板角度調整發電機的功率或轉矩。

發明內容

本發明涉及一種用于規定汽車電機的發電的制動功率的方法、一種用于執行按照本發明方法的計算機程序、用于電機的開環和/或閉環控制裝置的電存儲介質，在其上存儲這個計算機程序，以及一種電機的開環和/或閉環控制裝置，它這樣編程，使它可以執行按照本發明方法的所有步驟。

對于用于規定汽車中的電機的發電的制動功率的方法，其中可以根據第一調整元件、尤其行駛踏板的位置規定發動機的推進功率，特別有利的是，也根據第一調整元件的位置規定發電的制動功率，其中發電的制動功率已經在第一調整元件的動作位置中采用不等于零的值。由此只通過一個調整元件不僅能夠調整加速作用的發動機的推進功率，而且能夠調整減速作用的發電的制動功率。

如果所述發電的制動功率作為第一調整元件的位置的函數這樣規定，即它只采用小于中性的發電的制動功率的值、尤其小于最大的發電的制動功率的第一可規定部分的值，由此能夠特別簡單地防止，司機的反饋根據最大的發電的制動功率（它尤其取決于電池的充電狀態或溫度、但是也取決于電池的瞬時功率能力）太劇烈地變化。在此作為中性的發電的制動功率指的是，當沒有調整元件動作時所要求的發電的制動功率。

特別有利的是，在第一調整元件的位置一個范圍中不僅規定發動機的推進功率而且規定發電的制動矩為零。這例如可以這樣規定，即只在第一調整元件的位置大于發動機的零行程時規定發動機的推進功率大于零，并且只在第一調整元件的位置小于發電的零行程時規定發電的制動功率大于零，其中選擇發動機的零行程大于發電的零行程。通過這種方式尤其在較小的發動機的推進功率或較小的發電的制動功率的范圍里面改善司機愿望的定量性。在此能夠將所述范圍選擇任意小，尤其為零。

特別有利的是，所述發電的制動功率也規定作為第二調整元件的位置尤其制動踏板的位置的函數，通過它可以規定摩擦制動功率。然后能夠在寬的司機愿望范圍中簡單地規定發電的制動功率。

尤其有利的是，發電的制動功率作為第二調整元件的位置的函數僅采用不小于中性的發電的制動功率的值，尤其是不小于最大的發電的制動功率的第一可規定部分的值。通過這種方式也能夠特別簡單且對于司機可掌握地使發電的制動功率的變化曲線形狀作為第一和第二調整元件的位置的函數。

此外有利的是，所述發電的制動功率在第二調整元件的位置大于空行程時選擇為與摩擦制動功率成比例。即，制動感覺基本與恰好可能的最大的發電的制動功率無關，并且通過發電的制動功率改變的制動感覺與在純摩擦制動功率時的制動感覺非常近似。

此外有利的是，所述發電的制動功率在未動作的第一調整元件并且在第二調整元件的位置不大于空行程時采用這樣的值，該值大于在最大的發電的制動功率與中性的發電的制動功率之間差值的第二可規定部分，其中它尤其可以通過最大的發電的制動矩與第一可規定部分的乘積給出。

在另一優選的實施例中這樣規定發電的制動功率，使它在未動作的第一調整元件和在第二調整元件的位置不大于空行程時采用這樣的值，該值大于在最大的發電的制動功率與中性的發電的制動功率、尤其最大的發電的制動矩和第一可規定部分的乘積之間的差值的第二可規定部分。即，利用第一調整元件調整最大的發電的制動功率的第一可規定部分，然后由保留的可調整的發電的制動功率在第二調整元件的空行程內部再次調整第二可規定部分。這種劃分導致，當最大的發電的制動功率改變時，不會以非常特別的程度改變制動感覺。

下面總是從行駛踏板作為第一調整元件、制動踏板作為第二調整元件的特有情況出發。但是當然也能夠，使其它調整元件代替第一和/或第二調整元件，例如手柄或其它手動操縱的調整元件。同樣能夠，在下面與在前面一樣作為功率的物理參數表示的參數等值地通過轉矩參數替換。