[發明專利]一種雙位切換的光伏晶硅電池片機器視覺定位及質檢平臺

有效

• 申請號: 201310053919.2
• 申請日: 2013-02-20
• 公開（公告）號: CN103996632A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 李文
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維科技有限公司
• 主分類號: H01L21/66
• 分類號: H01L21/66;H01L31/18;G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種雙位切換的光伏晶硅電池片機器視覺定位及質檢平臺，具體是該裝置采用高精度CCD檢測系統，確保了每片電池片都能被準確定位，通過雙光源系統，能夠準確查出存在殘缺、碎裂等問題的不合格電池片，同時質檢平臺固定在高速模組上，CCD檢測完畢后可立刻實現工位快速切換，極大節省了串焊機整機工作節拍，從而大幅提高了電池片焊接工作的整體效率。

背景技術

串焊機的發展方向一直都是快速、穩定、破片率小，在保證質量的前提下，客戶的選擇必定趨向于更高效的產品，因此，如何提高速度、加快整機節拍一直是目前串焊機生產廠家最關心的問題。

發明內容

本發明的目的是，針對串焊機如何提高整機效率，以及如何準確定位監測的問題，提供一種雙位切換的光伏晶硅電池片機器視覺定位及質檢平臺，該機構可同時完成檢測和定位兩項功能，同時配合高速模組快速工位切換，將串焊機焊接前期處理電池片的時間降到最低。

本發明的技術方案是：一種雙位切換的光伏晶硅電池片機器視覺定位及質檢平臺，其特征在于電池片進入質檢平臺，質檢平臺為雙工位移動平臺，進料電池片先被放入攝像機正下方進料工位，控制系統接收到電池片進料信號，啟動攝像機拍照分析，拍照完畢，移動平臺動作，將電池片移至外部出料工位，控制系統接收到電池片出料信號，啟動外部抓取機構抓走電池片；質檢平臺不管如何移動，進料工位始終在攝像機正下方，進料工位兩側均為出料工位；質檢平臺移動方式為左右橫移方式。

本發明的優點是：

1.本發明裝置采用高精度CCD檢測系統，確保了每片電池片都能被準確定位。

2.本發明裝置通過雙光源系統，能夠準確查出存在殘缺、碎裂等問題的不合格電池片。

3.本發明裝置采用雙工位質檢平臺，減少了整體設備的等待時間。

4.本發明裝置采用高速模組，使工位切換更加迅速。

5.質檢平臺每個工位都具備加熱系統，在電池片焊接前期做好熱處理工作，降低了破片率。

附圖說明

圖1為本發明裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述：

圖1為本發明裝置結構示意圖，包括CCD攝像機、光源、攝像機架、雙工位質檢平臺、移動模組；電池片進入質檢平臺，質檢平臺為雙工位移動平臺，進料電池片先被放入攝像機正下方進料工位，控制系統接收到電池片進料信號，啟動攝像機拍照分析，拍照完畢，移動平臺動作，將電池片移至外部出料工位，控制系統接收到電池片出料信號，啟動外部抓取機構抓走電池片。