[發明專利]一種雙位切換的光伏晶硅電池片機器視覺定位及質檢平臺有效

申請號：	201310053919.2	申請日：	2013-02-20
公開（公告）號：	CN103996632A	公開（公告）日：	2014-08-20
發明（設計）人：	李文	申請（專利權）人：	無錫奧特維科技有限公司
主分類號：	H01L21/66	分類號：	H01L21/66;H01L31/18;G01N21/88
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	214028 江蘇省無錫市新區泰山路2號***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種切換光伏晶硅電池機器視覺定位質檢平臺
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【權利要求書】：

1.一種雙位切換的光伏晶硅電池片機器視覺定位及質檢平臺，其特征在于電池片進入質檢平臺，質檢平臺為雙工位移動平臺，進料電池片先被放入攝像機正下方進料工位，控制系統接收到電池片進料信號，啟動攝像機拍照分析，拍照完畢，移動平臺動作，將電池片移至外部出料工位，控制系統接收到電池片出料信號，啟動外部抓取機構抓走電池片，以此循環。

2.根據權利要求1所述的一種雙位切換的光伏晶硅電池片機器視覺定位及質檢平臺，其特征在于所述質檢平臺不管如何移動，進料工位始終在攝像機正下方，進料工位兩側均為出料工位。

3.根據權利要求1所述的一種雙位切換的光伏晶硅電池片機器視覺定位及質檢平臺，其特征在于所述質檢平臺移動方式為左右橫移方式。

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