[發(fā)明專利]磨削加工裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310053536.5
• 申請(qǐng)日: 2013-02-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103506915A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 近藤大介;笹月大一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本精工株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B24B19/02
• 分類號(hào): B24B19/02;B24B53/06
• 代理公司: 北京泛誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11298
• 代理人: 陳波;朱弋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種磨削加工裝置，更具體而言，涉及一種磨削大型軸承套圈的磨削加工裝置。

背景技術(shù)

在使用以往的普通磨削加工裝置對(duì)例如作為工件（加工對(duì)象）的軸承套圈進(jìn)行磨削加工時(shí)，需要預(yù)先將磨具抵接到軸承套圈的外周面等加工面，進(jìn)行向磨削加工裝置示教加工部位的示教（預(yù)加工）作業(yè)。而且，為了對(duì)磨具進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚╠ress），也需要對(duì)其修整部位進(jìn)行示教作業(yè)。如果不適度地進(jìn)行該示教作業(yè)，不僅可能影響加工精度，而且可能導(dǎo)致機(jī)械碰撞。因此，該磨削加工前的示教作業(yè)是非常重要的前導(dǎo)工序，需要操作者有很高的技能。另外，即使經(jīng)前導(dǎo)工序進(jìn)行了適當(dāng)?shù)氖窘套鳂I(yè)，為了維持加工精度，需要分多次每次少量地進(jìn)行磨削加工，因此，加工工序中也需要花費(fèi)很大的勞動(dòng)量。

另外，近年來(lái)，隨著軸承的多功能化，不僅需要適應(yīng)多品種少量生產(chǎn)，還需要適應(yīng)復(fù)雜形狀的加工，一臺(tái)磨削加工裝置中用于磨削加工的加工面有多個(gè)，所使用的磨具也是多個(gè)，且修整件也需要多個(gè)。因此，近年來(lái)，出現(xiàn)了示教作業(yè)的負(fù)擔(dān)越來(lái)越重的趨勢(shì)。特別是在首次進(jìn)行磨削加工的部件的情況下，或者在無(wú)法使用加工測(cè)量?jī)x的大型軸承套圈換批調(diào)整的情況下，在其尺寸調(diào)整中，需要反復(fù)進(jìn)行加工和測(cè)量，因此會(huì)花費(fèi)更多的勞力和時(shí)間。

因此，作為可實(shí)現(xiàn)減輕示教作業(yè)的現(xiàn)有技術(shù)，已知有通過(guò)模擬從數(shù)值上判斷有無(wú)機(jī)械干涉，由設(shè)置在裝置中的立體顯示畫面向操作者提示其狀態(tài)（例如參照專利文獻(xiàn)1）。另外，已知還有在自動(dòng)測(cè)量加工原點(diǎn)與加工對(duì)象之間的距離，將加工對(duì)象依次替換并連續(xù)加工的情況下，也逐次比較與在先的加工原點(diǎn)和距離，在出現(xiàn)差異的情況下進(jìn)行修正，再進(jìn)行加工（例如參照專利文獻(xiàn)2）。進(jìn)而，已知為了將加工對(duì)象加工成目標(biāo)形狀，使用加工測(cè)量?jī)x檢測(cè)工件的當(dāng)前形狀（例如參照專利文獻(xiàn)3）。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010-76005號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本第4088071號(hào)專利公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特公平0123272號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，上述專利文獻(xiàn)1、2所述的技術(shù)均未考慮到示教作業(yè)的高效化，例如大型軸承套圈的磨削加工中換批調(diào)整等時(shí)的尺寸調(diào)整的高效化，而且也未具體給出不進(jìn)行示教作業(yè)的技術(shù)手段的提示。另外，上述專利文獻(xiàn)3使用了加工測(cè)量?jī)x，可檢測(cè)面僅為一個(gè)表面，這就存在大型工件中精度下降或調(diào)節(jié)性差等需要改善的余地。

本發(fā)明是鑒于上述課題而提出，其目的在于提供一種磨削加工裝置，例如對(duì)軸承套圈等工件的磨削加工中，即使是大型工件，一旦設(shè)置好工件，就無(wú)需停止裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)而自動(dòng)進(jìn)行一系列磨削加工，在無(wú)需示教作業(yè)下實(shí)現(xiàn)作業(yè)的簡(jiǎn)便化（適于生手）和高精度化。

解決課題的手段

本發(fā)明的上述目的通過(guò)下述結(jié)構(gòu)達(dá)到。

（1）一種磨削加工裝置，具有：把持工件并驅(qū)動(dòng)工件圍繞工件軸線旋轉(zhuǎn)的工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)部；對(duì)把持在工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)部的工件的位置和形狀進(jìn)行檢測(cè)的工件檢測(cè)部；把持磨具并驅(qū)動(dòng)磨具圍繞磨具的軸線旋轉(zhuǎn)的磨具旋轉(zhuǎn)部；前端部固定著磨具旋轉(zhuǎn)部，且使磨具移動(dòng)的磨具操作部；具有修整器，對(duì)磨具進(jìn)行修整的磨具修整部；具有存儲(chǔ)部，并且分別對(duì)工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)部、工件檢測(cè)部、磨具旋轉(zhuǎn)部、磨具操作部和磨具修整部的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部，其特征在于，工件檢測(cè)部具有檢測(cè)頭，通過(guò)使檢測(cè)頭與工件接觸，檢測(cè)出工件的位置和形狀，磨具操作部具有伺服馬達(dá)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)磨具操作部的伺服馬達(dá)而使磨具移動(dòng)，在控制部的存儲(chǔ)部中，存儲(chǔ)有以工件基準(zhǔn)原點(diǎn)為基準(zhǔn)的工件的位置形狀信息；以磨具基準(zhǔn)原點(diǎn)為基準(zhǔn)的磨具的位置形狀信息；磨具在磨具旋轉(zhuǎn)部上的安裝位置信息；包括磨具旋轉(zhuǎn)部在磨具操作部中的安裝位置信息、以規(guī)定的基準(zhǔn)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的磨具操作部的坐標(biāo)系信息、以規(guī)定的基準(zhǔn)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的磨具修整部的坐標(biāo)系信息在內(nèi)的坐標(biāo)系相關(guān)信息組，控制部基于存儲(chǔ)部的坐標(biāo)系相關(guān)信息組以及磨具操作部的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信息，將工件、磨具和修整器的各坐標(biāo)系整合來(lái)控制磨具操作部，以進(jìn)行磨具的定位。

（2）根據(jù)（1）所述的磨削加工裝置，其特征在于，在存儲(chǔ)部還存儲(chǔ)有工件的目標(biāo)形狀信息，工件檢測(cè)部檢測(cè)出工件的當(dāng)前形狀，控制部將目標(biāo)形狀信息與工件檢測(cè)部檢測(cè)到的當(dāng)前形狀進(jìn)行比較，計(jì)算出對(duì)工件的磨削余量，控制磨具操作部。

（3）根據(jù)（1）或（2）所述的磨削加工裝置，其特征在于，磨具的移動(dòng)不僅包含平移運(yùn)動(dòng)還包含旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，控制部在還考慮到磨具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下，來(lái)控制磨具操作部。