[發(fā)明專利]磨削加工裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310053536.5 | 申請(qǐng)日： | 2013-02-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103506915A | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 近藤大介;笹月大一 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 日本精工株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B24B19/02 | 分類號(hào)： | B24B19/02;B24B53/06 |
| 代理公司： | 北京泛誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11298 | 代理人： | 陳波;朱弋 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 磨削 加工 裝置 | ||
1.一種磨削加工裝置，具有：
工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)部，所述工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)部把持工件并且驅(qū)動(dòng)所述工件圍繞所述工件的軸線旋轉(zhuǎn)；
工件檢測(cè)部，所述工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)部對(duì)被把持在所述工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)部的所述工件的位置和形狀進(jìn)行檢測(cè)；
磨具旋轉(zhuǎn)部，所述磨具旋轉(zhuǎn)部把持磨具并驅(qū)動(dòng)所述磨具圍繞所述磨具的軸線旋轉(zhuǎn)；
磨具操作部，所述磨具操作部的前端部固定著所述磨具旋轉(zhuǎn)部，使所述磨具移動(dòng)；
磨具修整部，所述磨具修整部具有修整器，對(duì)所述磨具進(jìn)行修整；和
控制部，所述控制部具有存儲(chǔ)部，并且分別對(duì)所述工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)部、所述工件檢測(cè)部、所述磨具旋轉(zhuǎn)部、所述磨具操作部和所述磨具修整部的動(dòng)作進(jìn)行控制，其特征在于，
所述工件檢測(cè)部具有檢測(cè)頭，通過(guò)使所述檢測(cè)頭與所述工件接觸，檢測(cè)出所述工件的位置和形狀，
所述磨具操作部具有伺服馬達(dá)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述磨具操作部的所述伺服馬達(dá)而使所述磨具移動(dòng)，
在所述控制部的所述存儲(chǔ)部中，存儲(chǔ)有坐標(biāo)系相關(guān)信息組，所述坐標(biāo)系相關(guān)信息組中包括：以所述工件的基準(zhǔn)原點(diǎn)為基準(zhǔn)的所述工件的位置形狀信息；以所述磨具的基準(zhǔn)原點(diǎn)為基準(zhǔn)的所述磨具的位置形狀信息；所述磨具在所述磨具旋轉(zhuǎn)部上的安裝位置信息；所述磨具旋轉(zhuǎn)部在所述磨具操作部上的安裝位置信息；以規(guī)定的基準(zhǔn)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的所述磨具操作部的坐標(biāo)系信息；以所述規(guī)定的基準(zhǔn)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的所述磨具修整部的坐標(biāo)系信息，
所述控制部基于所述存儲(chǔ)部的所述坐標(biāo)系相關(guān)信息組和所述磨具操作部的所述伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信息，將所述工件、所述磨具和所述修整器的各坐標(biāo)系整合來(lái)控制所述磨具操作部，以進(jìn)行所述磨具的定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨削加工裝置，其特征在于，
所述存儲(chǔ)部中還存儲(chǔ)有所述工件的目標(biāo)形狀信息，所述工件檢測(cè)部檢測(cè)出所述工件的當(dāng)前形狀，所述控制部將所述目標(biāo)形狀信息與所述工件檢測(cè)部檢測(cè)出的所述工件的當(dāng)前形狀進(jìn)行比較，計(jì)算出對(duì)工件的磨削余量，來(lái)控制所述磨具操作部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磨削加工裝置，其特征在于，
所述磨具的移動(dòng)不僅包含平移運(yùn)動(dòng)，而且也包含旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述控制部在還考慮到所述磨具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下，來(lái)控制所述磨具操作部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磨削加工裝置，其特征在于，
所述磨具修整部具有伺服馬達(dá)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述磨具操作部的所述伺服馬達(dá)而使所述修整器移動(dòng)，
所述磨具修整部的所述修整器的移動(dòng)包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述控制部在還考慮到所述修整器的所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下，來(lái)控制所述磨具操作部和所述磨具修整部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磨削加工裝置，其特征在于，
所述控制部在對(duì)所述工件進(jìn)行實(shí)際磨削加工之前，至少控制所述磨具操作部，對(duì)所述工件和所述修整器以規(guī)定的安全間隙進(jìn)行試車。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磨削加工裝置，其特征在于，所述工件為大型的軸承套圈。
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