[發明專利]一種放卷機及控制柔性材料放卷的方法

有效

• 申請號: 201310053482.2
• 申請日: 2013-02-19
• 公開（公告）號: CN103086180A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 蘇州東昇機電科技有限公司
• 主分類號: B65H26/04
• 分類號: B65H26/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝

技術領域

本發明涉及材料加工技術領域，特別涉及一種放卷機及控制柔性材料放卷的方法。

背景技術

放卷機是柔性材料加工領域中的一種高效率的設備，目前現有的放卷機的主要包括張力測量輥、物料輥和控制器，張力測量輥是控制柔性材料張力的重要部件，張力測量輥根據其所受的張力大小及變化，向控制器發出信號，由控制器控制電機轉速，以調節物料輥放卷柔性材料的速度，使得柔性材料放卷時張力是定值。

實際情況中，當要求“微張力”或者“零張力”放卷材料時，物料輥摩擦力遠大于柔性材料張力，而且所需測量的張力遠小于張力測量輥的重力，因而張力傳感器選型困難，測量有很大誤差。所以用張力測量輥調節張力大小很不精確，柔性材料張力波動大，現有的放卷機無法完成對材料的“微張力”或者“零張力”的放卷。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何解決現有放卷機控制“微張力”或者“零張力”放卷時張力不精確，柔性材料張力波動大的問題。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種放卷機，所述放卷機包括：物料輥、輸送輥、電機、控制器、第一測距單元和第二測距單元，所述物料輥由所述電機驅動，所述第一測距單元位于所述輸送輥和所述物料輥之間的上方或者下方，所述第二測距單元位于所述物料輥外側，并對準所述物料輥的外圓柱面，所述控制器分別與所述第一測距單元和所述第二測距單元連接，并控制所述電機的轉速。

其中，所述第一測距單元位于所述輸送輥和所述物料輥之間的下方，所述第二測距單元位于所述物料輥的正下方。

其中，所述控制器為單片機、可編程邏輯控制器和中央處理器中的一種。

其中，所述第一測距單元為超聲波測距傳感器或者激光測距傳感器。

其中，所述第二測距單元為超聲波測距傳感器或者激光測距傳感器。

本發明還公開了一種控制柔性材料放卷的方法，所述方法包括：

S1、物料輥輸出柔性材料，由輸送輥輸送出去；

S2、第一測距單元獲取其與所述柔性材料之間的第一距離，并轉發至控制器，第二測距單元獲取其與所述物料輥最下端之間的第二距離,并轉發至所述控制器；

S3、所述控制器根據接收到的所述第一距離和所述第二距離計算并調節電機的設定轉速，以使得所述柔性材料在所述輸送輥和所述物料輥之間形成一個柔性材料懸垂段，并使所述柔性材料懸垂段與所述第一測距單元保持設定距離。

其中，步驟S3中，通過調節所述第一測距單元的設定距離，使所述柔性材料的放卷張力達到所需張力。

其中，所述控制器采用比例積分法計算所述電機的設定轉速。

其中，所述比例積分法計算所述電機的設定轉速的計算公式為：

n_電機=n_set×j