[發明專利]一種放卷機及控制柔性材料放卷的方法

有效

• 申請號: 201310053482.2
• 申請日: 2013-02-19
• 公開（公告）號: CN103086180A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 蘇州東昇機電科技有限公司
• 主分類號: B65H26/04
• 分類號: B65H26/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝

1.一種放卷機，其特征在于，所述放卷機包括：物料輥、輸送輥、電機、控制器、第一測距單元和第二測距單元，所述物料輥由所述電機驅動，所述第一測距單元位于所述輸送輥和所述物料輥之間的上方或者下方，所述第二測距單元位于所述物料輥外側，并對準所述物料輥的外圓柱面，所述控制器分別與所述第一測距單元和所述第二測距單元連接，并控制所述電機的轉速。

2.如權利要求1所述的放卷機，其特征在于，所述第一測距單元位于所述輸送輥和所述物料輥之間的下方，所述第二測距單元位于所述物料輥的正下方。

3.如權利要求1或2所述的放卷機，其特征在于，所述控制器為單片機、可編程邏輯控制器和中央處理器中的一種。

4.如權利要求1或2所述的放卷機，其特征在于，所述第一測距單元為超聲波測距傳感器或者激光測距傳感器。

5.如權利要求1或2所述的放卷機，其特征在于，所述第二測距單元為超聲波測距傳感器或者激光測距傳感器。

6.一種采用如權利要求2~5中任一項所述的放卷機控制柔性材料放卷的方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、物料輥輸出柔性材料，由輸送輥輸送出去；

S2、第一測距單元獲取其與所述柔性材料之間的第一距離，并轉發至控制器，第二測距單元獲取其與所述物料輥最下端之間的第二距離,并轉發至所述控制器；

S3、所述控制器根據接收到的所述第一距離和所述第二距離計算并調節電機的設定轉速，以使得所述柔性材料在所述輸送輥和所述物料輥之間形成一個柔性材料懸垂段，并使所述柔性材料懸垂段與所述第一測距單元保持設定距離。

7.如權利要求6所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在于，步驟S3中，通過調節所述柔性材料與所述第一測距單元的設定距離，使所述放卷張力達到所需張力。

8.如權利要求6所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在于，所述控制器采用比例積分法計算所述電機的設定轉速。

9.如權利要求8所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在于，所述比例積分法計算所述電機的設定轉速的計算公式為：

n_電機=n_set×j

其中,n_set=n_D+n_pi(t);nD=V02π×(L0-Lx+R);]]>npi(t)=Kp[e(t)+1Ti∫e(t)dt];]]>e=H_x-H；n_電機為所述電機的設定轉速；n_set為所述物料輥的設定轉速，j為所述電機和所述物料輥的轉速比；Kp為比例放大系數；Ti為積分時間常數；R為所述物料輥為空卷時的半徑；L₀為當所述物料輥為空卷時所述第二測距單元的測量值；L_x為當前的第二距離；V₀為所述輸送輥傳輸所述柔性材料的速度；H為所述第一測距單元與所述柔性材料懸垂段的設定距離；H_x為當前的第一距離。

10.如權利要求6~9中任意一項所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在于，執行步驟S3后，直接返回步驟S2，直至所述物料輥完成放卷。